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龙图腾网恭喜重庆宙达机器人科技有限公司申请的专利一种可调节的电磁悬挂台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115056619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210771069.9，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权一种可调节的电磁悬挂台车是由周登国;刘波;宁史朋;史康杰;袁满;韩春洪设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节的电磁悬挂台车在说明书摘要公布了：本发明涉及辅助悬挂设备技术领域，具体公开了一种可调节的电磁悬挂台车，包括悬架，所述悬架包括车轮骨架、电磁液压杆、弹性件、连杆、车载设备和行车控制器，所述悬架上方还设有升降台，所述升降台和所述悬架铰接，所述行车控制器预设压力阀值，所述压力传感器用于测量台车一侧车轮对行驶路面的压力，所述车载设备用于识别电磁悬挂台车在行驶时道路上是否存在障碍物。本发明可以用于根据路况在台车行驶时遇到障碍物给台车发出提醒，促使台车调整行驶方向，最大程度的保证台车行驶的稳定性。同时，提前将升降台进行缓慢上升，使得台车在经过障碍物时，自动辅助抵消由于路况造成的台车上的物品倾斜，防止倾斜角度过大造成物品滑落。

本发明授权一种可调节的电磁悬挂台车在权利要求书中公布了：1.一种可调节的电磁悬挂台车，包括悬架，其特征在于，所述悬架包括车轮骨架、电磁液压杆、弹性件、连杆、车载设备、行车控制器和压力传感器，所述车轮骨架上还固定有减震器，所述减震器内设有电磁活塞，所述电磁活塞内设有第二线圈，所述减震器上方还设有固定架，所述减震器与所述固定架固定连接，所述弹性件位于所述固定架内，所弹性件与所述固定架铰接，所述电磁液压杆通过连杆与固定架固定连接，所述电磁液压杆上还设有第一电磁线圈和位移传感器，所述电磁液压杆内设有磁流变液流体，所述位移传感器用于检测路面是否平稳；所述悬架上方还设有升降台，所述升降台和所述悬架铰接，所述车载设备和行车控制器也位于所述悬架上，所述车载设备与所述悬架固定连接，所述车载设备用于识别电磁悬挂台车在行驶时道路上是否存在障碍物，所述车载设备包括图像采集模块、道路信息分析模块、障碍物识别模块、预警模块和弹性件长度识别模块；所述图像采集模块用于采集台车行驶道路上的视频图像并实时的发送给道路信息分析模块；所述道路信息分析模块用于接收图像采集模块所发送的视频图像，通过视频图像获取道路上物体的形态信息，并显示物体与台车的相对位置；所述障碍物识别模块用于判断所述物体是否为障碍物，当判断所述物体为障碍物时，所述行车控制器控制预警模块发出预警，同时控制车轮相反方向的部分升降台开始缓慢上升，并调整台车行驶的方向和行驶速度；所述行车控制器预设压力阀值，所述压力传感器用于测量台车一侧车轮对行驶路面的压力，并将压力信号传输给行车控制器，所述行车控制器接收到压力信号以后进行识别判断，当行车控制器识别到压力增大且到达至压力阈值时就控制已经上升的升降台下降；所述行车控制器还预设弹性件长度阈值，所述弹性件长度识别模块用于台车在经过障碍物时，识别弹性件的长度变化并将变化后的弹性件长度信息，发送给行车控制器，所述行车控制器接收到弹性件长度信息后判断是否超过预设长度阈值，当弹性件长度低于预设长度阈值，所述行车控制器则控制已经上升的升降台下降；还包括有气缸，所述气缸设置在所述悬架的两侧，所述气缸自由端与所述升降台铰接，所述气缸远离自由端与所述悬架固定连接；还包括有温湿度传感器，所述温湿度传感器位于所述台车的悬架上，所述温湿度传感器用于测量台车行驶路面环境的温湿度，并将温湿度信号发送给行车控制器，所述温湿度传感器接收到温湿度信号以后就调整台车的行驶速度；所述障碍物识别模块用于根据物体的形态信息识别障碍物为凸起物和凹陷物，当障碍物识别模块识别障碍物为凸起物时，且凸起物的高度高于台车自身的高度，就生成第一数据信号，并将第一数据信号传输给行车控制器，所述行车控制器接收到第一数据信号以后就控制台车避开该障碍物；当障碍物识别模块识别障碍物为凹陷物时，生成第二数据信号，并将并将第二数据信号传输给行车控制器，所述行车控制器接收到第二数据信号以后就控制台车减缓行驶速度。

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