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龙图腾网恭喜上海恩威科科技有限公司申请的专利一种车辆扭矩及角度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115127839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210762424.6，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权一种车辆扭矩及角度测量方法及系统是由解茜设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆扭矩及角度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆扭矩及角度测量方法及系统，涉及车辆技术领域。测量方法包括：主传感模块通过第一模式获取车辆的第一感应数据；控制模块根据第一感应数据计算得到车辆的第一扭矩及角度；控制模块判断第一扭矩及角度是否满足预设条件；若满足，则控制模块以第一扭矩及角度确定车辆的最终扭矩及角度；若否，则副传感模块通过第二模式获取车辆的第二感应数据；控制模块根据第二感应数据计算得到车辆的第二扭矩及角度；控制模块根据第一扭矩及角度和第二扭矩及角度确定车辆的最终扭矩及角度；第一模式不同于第二模式。通过本发明，在特殊情况时依然可以更大可能的得到较为精准的方向盘角度和扭矩，从而可以提升系统的鲁棒性。

本发明授权一种车辆扭矩及角度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩及角度测量方法，应用于车辆扭矩及角度测量系统中，其特征在于，所述测量系统包括控制模块、主传感模块、副传感模块、输入轴、输出轴、位于所述输入轴和所述输出轴之间的扭杆；所述测量方法包括：所述主传感模块通过第一模式获取所述车辆的第一感应数据；所述控制模块根据所述第一感应数据计算得到所述车辆的第一扭矩及角度；所述控制模块判断所述第一扭矩及角度是否满足预设条件；若满足，则所述控制模块以所述第一扭矩及角度确定所述车辆的最终扭矩及角度；若否，则所述副传感模块通过第二模式获取所述车辆的第二感应数据；所述控制模块根据所述第二感应数据计算得到所述车辆的第二扭矩及角度；所述控制模块根据所述第一扭矩及角度和所述第二扭矩及角度确定所述车辆的最终扭矩及角度；所述第一模式不同于所述第二模式。

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