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龙图腾网恭喜上海擎朗智能科技有限公司申请的专利配送任务的执行方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115081985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210752750.9，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权配送任务的执行方法、装置、机器人及存储介质是由王祥;周冲;万永辉设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本配送任务的执行方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种配送任务的执行方法、装置、机器人及存储介质，涉及人工智能技术领域，可以提高机器人单次执行配送任务的成功率，从而提高执行配送任务的效率。该方法包括：在检测到配送指令时，获取当前配送任务的任务信息；任务信息至少包括配送区域；基于配送区域对应的电子设备的设备标识确定当前配送任务中机器人配送的物品的接收方是否位于配送区域；在确定接收方位于配送区域时，基于设备标识与电子设备进行第一交互，用于获取第一反馈信息；第一交互中的交互信息至少包括预计配送时间段；在第一反馈信息为第一信息时，移动至配送区域执行当前配送任务；第一信息用于表征接收方确定在预计配送时间段接收机器人配送的物品。

本发明授权配送任务的执行方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种配送任务的执行方法，应用于机器人，其特征在于，包括：在检测到配送指令的情况下，获取当前配送任务的任务信息；所述任务信息至少包括配送区域；基于所述配送区域对应的电子设备的设备标识，确定所述当前配送任务中所述机器人配送的物品的接收方是否位于所述配送区域；在确定所述接收方位于所述配送区域的情况下，基于所述设备标识与所述电子设备进行第一交互，用于获取第一反馈信息；所述第一交互中的交互信息至少包括预计配送时间段；在所述第一反馈信息为第一信息的情况下，移动至所述配送区域执行所述当前配送任务；所述第一信息用于表征所述接收方确定在所述预计配送时间段接收所述机器人配送的物品；其中，当所述电子设备为所述配送区域对应的智能门锁设备，所述基于所述配送区域对应的电子设备的设备标识，确定所述当前配送任务中所述机器人配送的物品的接收方是否位于所述配送区域，包括：基于所述设备标识查找或获取所述智能门锁设备的工作模式；根据所述工作模式确定所述接收方是否位于所述配送区域；其中，当所述电子设备为所述配送区域对应的语音交互设备或显示交互设备，所述基于所述配送区域对应的电子设备的设备标识，确定所述当前配送任务中所述机器人配送的物品的接收方是否位于所述配送区域，包括：基于所述设备标识与所述语音交互设备或所述显示交互设备进行第二交互，用于获取第二反馈信息；若确定在第一预设时长内接收到所述第二反馈信息，则确定所述接收方位于所述配送区域；若确定在所述第一预设时长内未接收到所述第二反馈信息，则确定所述接收方未位于所述配送区域。

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