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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种三元锂-磷酸铁锂混合电池组均衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115021361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210718563.9，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种三元锂-磷酸铁锂混合电池组均衡方法是由郑岳久;姚帅;王冠;袁明;王明珠设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三元锂-磷酸铁锂混合电池组均衡方法在说明书摘要公布了：本发明公开了三元锂‑磷酸铁锂混合电池组均衡方法：步骤1，为两种体系的电池设定电压阈值；步骤2，当电池的单体充电电压和分别大于或等于各体系电压阈值时，计算单体的充电电流积分直至充电结束，得到每个电池单体对应的充电电量；步骤3，分别选取电池中充电电量最小的单体，使其对应的充电电量作差，获得异型电芯充电电量差异，进行充电电量差异迭代，得到迭代结果；步骤4，将迭代结果作为目标均衡放电电量；步骤5，反馈异型电芯充电电量差异的估计，判断异型电芯是否因自然演变导致充电电量差异增加或减小；步骤6，将目标均衡放电电量与放电均衡电量进行差值迭代；步骤7，根据差值与设定值的对比，判断电池组是否进行异型电芯均衡操作。

本发明授权一种三元锂-磷酸铁锂混合电池组均衡方法在权利要求书中公布了：1.一种三元锂-磷酸铁锂混合电池组均衡方法，其特征在于，所述混合电池组包含N个三元锂电池单体和N个磷酸铁锂电池单体，所述三元锂电池单体和所述磷酸铁锂电池单体彼此串联，包括以下步骤：步骤1，在充电过程中，为所述三元锂电池单体设定电压阈值UT_NCM，为所述磷酸铁锂电池单体设定电压阈值UT_LFP；步骤2，当所述三元锂电池单体的充电电压UNCM,i大于或等于其电压阈值UT_NCM，且所述磷酸铁锂电池单体的充电电压ULFP.i大于或等于其电压阈值UT_LFP时，开始计算所述三元锂电池单体和所述磷酸铁锂电池单体的充电电流积分直至充电结束，得到此时的所述三元锂电池单体的充电电量QNCM，i和所述磷酸铁锂电池单体的充电电量QLFP,i；步骤3，将N个所述三元锂电池单体中充电电量最小的单体所对应的充电电量QNCM,i记为minQNCM,i，将N个所述磷酸铁锂电池单体中充电电量最小的单体所对应的充电电量QLFP，i记为minQLFP，i，异型电芯充电电量差异QD＝minQNCM,i-minQLFP,i，将QD作为混合电池组异型电芯均衡的控制目标，在下一次充电结束时进行充电电量差异迭代，得到迭代结果；步骤4，将所述迭代结果作为目标均衡放电电量QE；步骤5，根据异型差异状态观测器反馈所述异型电芯充电电量差异QD的估计，判断异型电芯是否因自然演变导致其充电电量差异QD增加或减小；步骤6，将所述目标均衡放电电量QE与对应电池体系的均衡电阻在每个采样周期Δt的放电均衡电量进行差值迭代；步骤7，根据所述差值与设定值Qd的对比，判断混合电池组是否进行异型电芯均衡操作，从而控制均衡控制器的开启或闭合。

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