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龙图腾网获悉国网北京市电力公司;国家电网有限公司申请的专利一种基于永磁磁化场的地下金属管线探测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114994769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210711445.5，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种基于永磁磁化场的地下金属管线探测装置及方法是由王立;王海锋;张智鹏;李明书;乔玉超;白阳;曲毅;黄松岭;张敬华设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于永磁磁化场的地下金属管线探测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于永磁磁化场的地下金属管线探测装置及方法，通过获取两处三轴磁场传感器中心点距永磁体上表面的距离以及永磁体厚度和其下表面距地面的高度；在非探测区域中将磁场传感器测量的三维磁场信息作为基准信息；在探测区域中，水平移动探测装置，当两处磁场传感器测量的磁场竖直分量差值过零时，判定金属管线在探测装置所处位置的正下方，从而确定地下金属管线的水平方向偏移量；将探测装置放置在所述磁场竖直分量差值过零位置，根据磁场基准和磁场传感器测量信息计算地下金属管线产生的磁场水平分量，根据磁场水平分量与地下金属管线埋深二次方成反比的关系，确定地下金属管线的埋深，实现地下金属管线的快速探测。

本发明授权一种基于永磁磁化场的地下金属管线探测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于永磁磁化场的地下金属管线探测装置，其特征在于，包括：设置于水平面的永磁体，用于产生地下金属管线探测所需的静态磁场；所述永磁体正上方依次设置有B点磁场传感器和A点磁场传感器，用于检测当前的三维磁场信息；信号传输单元，与所述B点磁场传感器和A点磁场传感器相连，用于向信号处理单元、信号存储单元和信号显示单元传输所述三维磁场信息；信号处理单元，与信号传输单元相连，用于将获取的三维磁场信息进行分析处理，探测地下金属管线水平方位和埋深；信号存储单元，与信号处理单元相连，用于存储信号处理后的三维磁场信息以及地下金属管线水平方位和埋深；信号显示单元，与信号处理单元相连，用于显示三维磁场信息以及管线水平方位和埋深；所述B点磁场传感器和A点磁场传感器均为三轴磁场传感器；所述B点磁场传感器位于永磁体之上的A点，所述A点磁场传感器位于永磁体之上的B点，所述A点位于B点之上；所述三维磁场信息包括：地下金属管线探测装置位于无金属管线的探测区域中时，A点磁场传感器获取的三轴磁场分量Bx-A、By-A、Bz-A，以及B点磁场传感器获取的三轴磁场分量Bx-B、By-B、Bz-B；地下金属管线探测装置位于有金属管线的探测区域中时，A点磁场传感器获取的磁场竖直分量Bz′-A，以及B点磁场传感器获取的磁场竖直分量Bz′-B；地下金属管线探测装置位于磁场竖直分量差值为零的位置时，A点磁场传感器获取的磁场分量在x轴和y轴的投影分量Bx′-A、By′-A，以及B点磁场传感器获取的磁场分量在x轴和y轴的投影分量Bx′-B、By′-B；所述信号处理单元将获取的三维磁场信息进行分析处理的方法为：根据Bz-A、Bz-B、Bz′-A、Bz′-B，计算地下金属管线产生的磁场竖直分量Bz″-A＝Bz′-A-Bz-A、Bz″-B＝Bz′-B-Bz-B；当磁场竖直分量差值Bz″-A-Bz″-B过零时，判定金属管线在地下金属管线探测装置位置的正下方；根据Bx-A、Bx-B、By-A、By-B、Bx′-A、Bx′-B、By′-A、By′-B，计算得到仅有地下金属管线时在A、B两点产生的磁场水平分量Bh″-A、Bh″-B；根据三轴磁场传感器中心点A、B距永磁体上表面的距离r1、r2，以及永磁体的厚度d和其下表面距地面的高度h1，以及Bh″-A、Bh″-B，利用磁场水平分量与管线埋深二次方成反比的关系，实现地下金属管线埋深的测量。

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