东北大学毛昕琦获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种GB-SAR影像三维配准及精度评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210704222.6，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种GB-SAR影像三维配准及精度评价方法及系统是由毛昕琦;曹旺;徐梦圆;毛亚纯;任涛;文杰;张鑫;杨哲玺设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种GB-SAR影像三维配准及精度评价方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种GB‑SAR影像三维配准及精度评价方法及系统，通过矿山三维点云数据采集、导轨控制点测量及坐标补偿；基于GB‑SAR坐标系和设备参数的导轨控制点和影像坐标编码；三维点云坐标基于方位及距离不变特征的投影变换；GB‑SAR坐标系和矿山坐标系的四参数转换计算；基于二维等方位和距离特征坐标的隐式函数三维坐标插值；边坡形变三维可视化分析及配准精度评价，不仅能够自动地将GB‑SAR影像和三维地形坐标进行高精度配准，而且能实现GB‑SAR边坡监测结果的三维可视化分析和配准精度评价。
本发明授权一种GB-SAR影像三维配准及精度评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种GB-SAR影像三维配准及精度评价方法，其特征在于，包括：获取测量参数；所述测量参数包括矿山的三维点云数据、GB-SAR的天线中心点和导轨控制点的三维坐标以及GB-SAR的影像像元；根据所述天线中心点对所述导轨控制点进行位置补偿，得到所述导轨控制点在矿山二维坐标系的坐标和导轨标称长度；基于导轨标称长度和GB-SAR系统参数对所述导轨控制点和影像像元进行GB-SAR坐标编码，得到所述导轨控制点和影像像元在GB-SAR二维坐标系的坐标；将所述三维点云数据的三维坐标转化为在矿山二维坐标系的坐标，并建立坐标隐式映射关系；基于所述导轨控制点在矿山二维坐标系的坐标和所述导轨控制点在GB-SAR坐标系的坐标确定转换参数；根据所述坐标隐式映射关系和所述转换参数对所述影像像元的坐标进行转换、插值和配准，得到插值后的所述影像像元的三维坐标；根据插值后的所述影像像元的三维坐标进行精度评价。
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