买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南中冶长天节能环保技术有限公司申请的专利一种水淬池窑渣清理的方法、控制器及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115072558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210698344.9，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种水淬池窑渣清理的方法、控制器及系统是由王政;刘雁飞;刘果;陈伟设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水淬池窑渣清理的方法、控制器及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及钢铁冶金领域，提供一种水淬池窑渣清理的方法、控制器及系统，根据堆料区域模型，将堆料区域分成若干个大小相等的矩形分区；根据堆料区域的窑渣体积和每个分区的窑渣体积，得到每个分区的权重；根据每个分区的权重和堆料区域的剩余抓取总次数，得到每个分区的剩余抓取次数；根据每个分区的剩余抓取次数，将每个分区的剩余抓取次数，按照次数大小排序，得到每个分区的抓取优先级顺序；根据抓斗的三维坐标和每个分区的优先级顺序，继续控制抓斗靠近优先级大的分区中心点，优先抓取优先级大的分区中的窑渣。该方法可实现自动清理水淬池中窑渣，且避免多抓、漏抓，确保回转窑一次的排料被一次清理。

本发明授权一种水淬池窑渣清理的方法、控制器及系统在权利要求书中公布了：1.一种水淬池窑渣清理的方法，其特征在于，所述方法应用于水淬池窑渣的清理系统，所述系统包括：抓斗坐标检测装置、激光扫描装置、抓斗重量检测装置和控制器，所述抓斗坐标检测装置设置于桥式起重机表面，用于获取抓斗的三维坐标；所述激光扫描装置，位于堆料区域侧上方，用于射出激光线，以获取堆料区域窑渣堆表面各个反射点的位置参数，所述抓斗重量检测装置设置于抓斗上方，用于获取抓斗实际抓取重量，所述控制器与所述抓斗坐标检测装置、激光扫描装置和抓斗重量检测装置连接，控制抓斗在水淬池上方水平或垂直移动，以将堆料区域的窑渣抓至中间渣场，所述抓斗张开为矩形，所述堆料区域位于水淬池底部并靠近冲渣通道；所述方法包括以下步骤：控制器根据激光扫描装置发送的各个反射点的位置参数，获取堆料区域模型，堆料区域近似圆形，窑渣堆近似圆锥体；根据堆料区域模型，将堆料区域分成若干个大小相等的矩形分区，所述矩形分区大小与抓斗张开的矩形面大小相等；获取每个分区的窑渣体积和堆料区域的窑渣体积，根据堆料区域的窑渣体积和每个分区的窑渣体积，得到每个分区的权重；获取堆料区域的窑渣重量，根据堆料区域的窑渣重量，得到堆料区域的剩余抓取总次数；根据每个分区的权重和堆料区域的剩余抓取总次数，得到每个分区的剩余抓取次数；根据每个分区的剩余抓取次数，将每个分区的剩余抓取次数，按照次数大小排序，得到每个分区的抓取优先级顺序；根据抓斗的三维坐标和每个分区的优先级顺序，继续控制抓斗靠近优先级大的分区中心点，优先抓取优先级大的分区中的窑渣。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中冶长天节能环保技术有限公司，其通讯地址为：410006 湖南省长沙市岳麓区节庆路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。