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龙图腾网恭喜山东数字人科技股份有限公司申请的专利基于VTK的二维医学影像和三维模型定位联动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210679903.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于VTK的二维医学影像和三维模型定位联动方法及系统是由李凤英;陈晓飞;薛臣刚;张娜;王艳设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于VTK的二维医学影像和三维模型定位联动方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于医学影像数据处理技术领域，提供了一种基于VTK的二维医学影像和三维模型定位联动方法及系统，获取二维医学影像数据，基于二维医学影像数据获取任意位置和方向的切面图像；基于切面图像，通过MPR定位线交互，旋转获取任意的切面；将切面图像显示在位置相匹配的三维模型中，在二维空间中旋转移动交互引发切面图像变化，在三维模型视窗中，将MPR图像交点作为感兴趣拾取点，移动变换该点移动切换不同切面进行二维医学影像和三维模型的联动。通过交互操作将二维和三维模型放在同一坐标空间下观察，更能直观反映二者的空间关系。

本发明授权基于VTK的二维医学影像和三维模型定位联动方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于VTK的二维医学影像和三维模型定位联动方法，其特征在于，包括如下步骤：获取二维医学影像数据，基于二维医学影像数据获取任意位置和方向的切面图像；基于切面图像，通过MPR定位线交互，旋转获取任意的切面；将切面图像显示在位置相匹配的三维模型中，在二维空间中旋转移动交互引发切面图像变化，在三维模型视窗中，将MPR图像交点作为感兴趣拾取点，移动变换该点移动切换不同切面进行二维医学影像和三维模型的联动；所述基于切面图像，通过MPR定位线交互，旋转获取任意的切面，具体包括：采用十字定位线中心区域范围作为拾取移动区域，十字线任一线段范围作为拾取旋转区域，采用鼠标拾取感兴趣点，将拾取到的当前点到十字定位线的空间距离大小和阈值进行比较，若拾取到移动旋转有效区域内，进行旋转操作，计算对应切面的旋转矩阵；移动十字定位线焦点，切换与坐标轴平行方向的不同切面；所述拾取到的当前点到十字定位线的空间距离大小和阈值进行比较具体包括：渲染窗口中，第一根线和第二根线相交构成十字线，拾取位置距离第一根线小于阈值，并且距离第二根线小于阈值，拾取位置可以进行移动；如果拾取位置距离其中一条线小于阈值，距离另一条线大于阈值，判定为可以进行旋转；如果拾取距离两条线都大于阈值，则不能进行移动或者旋转；所述将切面图像显示在位置相匹配的三维模型中，包括：通过可视化管线设置切面图像；使用VTKImageStack类对象将切面图像存放在MPR窗口中；渲染器将切面图像加入渲染管线中。

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