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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种远程控制车辆方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114839915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210630304.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种远程控制车辆方法及系统是由陈松;李红林;张华桑设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程控制车辆方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种远程控制车辆方法及系统，属于车辆技术领域，将探测到的车辆周边环境信息存储在车辆内部，预先在车辆内部储存车辆座舱环境，将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息发送给远程信号接收装置；使用远程信号接收装置投影技术将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息投影在远程驾驶人员周边，以使远程驾驶人员按照虚拟的驾驶环境和座舱环境进行远程控制；经过系统认证及远程控制允许后，根据车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息进行远程驾驶操作，并对远程驾驶人员的驾驶意图进行监测，将检测的驾驶意图向车辆发送控制指令。本发明通过虚拟驾驶环境，使远程控制人员能够在相对真实的环境下，做出换挡，刹车，油门，转向灯等复杂操作。

本发明授权一种远程控制车辆方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种远程控制车辆方法，其特征在于，包括：将探测到的车辆周边环境信息存储在车辆内部，预先在车辆内部储存车辆座舱环境，将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息发送给远程信号接收装置；在远程信号接收装置的位置固定后，使用远程信号接收装置投影技术将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息投影在远程驾驶人员周边，以使远程驾驶人员按照虚拟的驾驶环境和座舱环境进行远程控制；经过系统认证及远程控制允许后，根据车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息进行远程驾驶操作，并对远程驾驶人员的驾驶意图进行监测，将检测的驾驶意图向车辆发送控制指令，以控制车辆；对远程驾驶人员的驾驶意图进行监测，包括：监测远程驾驶人员手握方向盘的位置变化情况，以确定远程驾驶人员的左转向意图和右转向意图；监测远程驾驶人员手握方向盘的位置变化情况，以确定远程驾驶人员的左转向意图，包括：检测t0时刻右手特征在右侧，预测框位置中心坐标为x1，y1，在t0+△t时刻，检测到右手特征在方向盘上方，预测框位置中心坐标为x2，y2，计算手部移动速度为Vx＝x2-x1△t，Vy＝y2-y1△t，其中，预测框用于跟踪手部移动；若Vx≥第一预设值，或Vy≥第二预设值，则判断为误操作，若不满足误操作条件，则判断为驾驶员在进行左转向操作。

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