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龙图腾网恭喜国汽智控(北京)科技有限公司申请的专利一种车辆传感器的布局方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114896696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210556699.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种车辆传感器的布局方法及装置是由尚进;丛炜;赵学岩设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆传感器的布局方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了本发明提供了一种车辆传感器的布局方法及装置，先获取车辆的初始布局方案，在控制算法更新后，响应用户的调整指令，获取控制算法在传感器上的相关数据，并以此判断是否需要对已有传感器进行位置和安装信息的调整，最后根据判断结果，调整自动驾驶车辆的传感器布局方案。本发明技术方案能够实现自动完成整车传感器的布局，避免重复设计，减少人工成本的同时，提高布局和开发效率。

本发明授权一种车辆传感器的布局方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆传感器的布局方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆当前的车辆传感器布局方案，并根据所述车辆传感器布局方案中各传感器信息，生成每个类别对应的第一传感器数据；其中，每个第一传感器数据中包括该类别传感器数量、在车辆上的位置信息和安装信息；响应用户的调整指令，获取已更新控制算法对应的第二传感器数据；其中，所述第二传感器数据包括：所述控制算法所需的传感器数量、各传感器所属类别、各传感器的配合使用关系以及各传感器在所述控制算法上的使用限制；根据所述第二传感器数据，查询各类别对应的第一传感器数据，判断所述控制算法所需各传感器是否均存在对应的传感器；当均存在，则根据所述配合使用关系、所述使用限制、各第一传感器数据中的位置信息和安装信息，调整所述自动驾驶车辆上各传感器的位置信息和安装信息，从而调整所述自动驾驶车辆的传感器布局方案；当所述控制算法所需各传感器不是均存在对应的传感器，则将查询到的所有第二传感器数据作为第三传感器数据，根据所述第三传感器数据中的配合使用关系、使用限制、各第一传感器中的位置信息和安装信息，调整所述自动驾驶车辆上各第三传感器的位置信息和安装信息。

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