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龙图腾网恭喜深圳宇凡微电子有限公司申请的专利一种腹部按摩控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114869724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210530679.X，技术领域涉及：A61H21/00；该发明授权一种腹部按摩控制方法及系统是由陈焕杰;杨勇;廖锡略;卢龙平设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腹部按摩控制方法及系统在说明书摘要公布了：一种腹部按摩控制方法及系统，所述方法包括步骤：获取人体的吸气态腹部参数；获取所述人体的呼气态腹部参数；根据所述吸气态腹部参数和所述呼气态腹部参数构建所述人体的腹部按摩模型；根据所述腹部按摩模型控制对所述人体进行腹部按摩的按摩参数。本申请提供的一种腹部按摩控制方法及装置，可以对腹部进行吸气态和呼气态的肌肉位置定位，进而分辨出内部肠道胀气位置对应的腹部肌肉位置，并进行重点按摩，促使肠道胀气排出，提高腹部按摩功效。

本发明授权一种腹部按摩控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种腹部按摩控制系统，其特征在于，所述系统包括：吸气态腹部参数获取模块，用于获取人体的吸气态腹部参数，具体是：获取所述人体的当前腹部状态；根据所述当前腹部状态判断所述人体是否处于吸气态；若是，保持所述人体处于所述吸气态；若否，改变所述人体当前腹部状态为吸气态；获取所述人体的吸气态腹部肌肉变化状态；获取所述人体的吸气态腹部气体变化状态；其中，所述获取所述人体的吸气态腹部肌肉变化状态包括步骤：将所述人体的腹部划分为若干区块；对每一所述区块进行标记；获取所述人体在自然态时每一所述区块的第一位置；获取所述人体在吸气态时每一所述区块的第二位置；根据每一所述区块的第一位置和第二位置计算对应区块的吸气态腹部肌肉变化值；所述获取所述人体的吸气态腹部气体变化状态包括步骤：获取所述人体的腹部区块划分情况；获取每一所述区块对应的吸气态腹部肌肉变化值；判断每一所述吸气态腹部肌肉变化值是否大于预设值；若是，将对应的所述区块标记为胀气区块；若否，将对应的所述区块标记为正常区块；呼气态腹部参数获取模块，用于获取所述人体的呼气态腹部参数，具体是：获取所述人体的当前腹部状态；根据所述当前腹部状态判断所述人体是否处于呼气态；若是，保持所述人体处于所述呼气态；若否，改变所述人体当前腹部状态为呼气态；获取所述人体的呼气态腹部肌肉变化状态；获取所述人体的呼气态腹部气体变化状态；其中，所述获取所述人体的呼气态腹部肌肉变化状态包括步骤：获取所述人体的腹部区块划分情况；获取所述人体在自然态时每一所述区块的第一位置；获取所述人体在呼气态时每一所述区块的第三位置；根据每一所述区块的第一位置和第三位置计算对应区块的呼气态腹部肌肉变化值；所述获取所述人体的呼气态腹部气体变化状态包括步骤：获取所述人体的腹部胀气区块标记情况；获取每一所述胀气区块对应的呼气态腹部肌肉变化值；判断每一所述呼气态腹部肌肉变化值是否小于预设值；若是，将对应的所述胀气区块标记为正常区块；若否，将对应的所述胀气区块重标记为胀气区块；腹部按摩模型构建模块，用于根据所述吸气态腹部参数和所述呼气态腹部参数构建所述人体的腹部按摩模型，具体是：获取所述吸气态腹部参数中的吸气态腹部肌肉变化状态和吸气态腹部气体变化状态；获取所述呼气态腹部参数中的呼气态腹部肌肉变化状态和呼气态腹部气体变化状态；获取所述人体的腹部区块划分情况；获取所述人体的腹部胀气区块标记位置和正常区块标记位置；根据所述吸气态腹部肌肉变化状态、所述呼气态腹部肌肉变化状态和所述正常区块标记位置确定正常区块的正常按摩模式；根据所述吸气态腹部气体变化状态、所述呼气态腹部气体变化状态和所述胀气区块标记位置确定胀气区块的胀气按摩模式；腹部按摩控制模块，用于根据所述腹部按摩模型控制对所述人体进行腹部按摩的按摩参数，具体是：获取所述人体的腹部区块划分情况；获取所述人体的腹部胀气区块标记位置和正常区块标记位置；获取所述正常区块的正常按摩模式和所述胀气区块的胀气按摩模式；使用所述正常按摩模式对所述正常区块进行按摩；使用所述胀气按摩模式对所述胀气区块进行按摩。

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