恭喜达闼机器人股份有限公司董文锋获国家专利权
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龙图腾网恭喜达闼机器人股份有限公司申请的专利移动机器人的定位方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859922B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210514206.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动机器人的定位方法、装置、存储介质及电子设备是由董文锋;秦帆设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人的定位方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种移动机器人的定位方法、装置、存储介质及电子设备。移动机器人的定位方法，包括：在移动机器人按照预设的环境语义地图移动的过程中，确定所述移动机器人行驶至目标位置区域，所述目标位置区域为所述环境语义地图中标记有丢失定位特征数据的位置区域；确定与所述目标位置区域对应的定位策略；根据所述定位策略，对所述目标位置区域进行定位。通过本公开，可提高移动机器人移动的稳定性和健壮性。
本发明授权移动机器人的定位方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的定位方法，所述方法包括：在移动机器人按照预设的环境语义地图移动的过程中，确定所述移动机器人行驶至目标位置区域，所述目标位置区域为所述环境语义地图中标记有丢失定位特征数据的位置区域；确定与所述目标位置区域对应的定位策略；根据所述定位策略，对所述目标位置区域进行定位；其中，所述确定与所述目标位置区域对应的定位策略，包括：根据所述丢失定位特征数据确定得到丢失定位原因，其中，所述丢失定位原因为指示位置区域包含的环境特征数据少于预设数量阈值的数据；或者，所述丢失定位原因为指示位置区域发生打滑的概率大于预设概率阈值的数据；根据所述丢失定位原因，确定所述定位策略。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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