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龙图腾网恭喜东莞市力辉马达有限公司申请的专利一种转子的入轴组装设备及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115091157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210491397.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种转子的入轴组装设备及其组装方法是由熊英杰设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转子的入轴组装设备及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种转子的入轴组装设备及其组装方法；包括分轴机构、插轴机构及用于输送铁芯的送料轨，插轴机构设置于分轴机构下方，送料轨设置于插轴机构的下方；分轴机构包括机架和料框，料框的底部设有出料口，出料口的下方设置有推料装置，料框的一侧设置有顶轴装置；本发明的有益效果体现为：通过推轴板从料框的出料口处装填转子轴，再由推轴气缸将装有转子轴的推轴板推出，顶轴装置将转子轴从推轴板推出，并采用入料装置和轴夹将转子轴定向输送至导向块上，定位板将送料轨中的铁芯进行定位，确保导向块上的转子轴与送料轨中的铁芯中心孔同心，使压轴气缸能够将转子轴精准地压装至铁芯中，有效避免插轴中轴被铁芯孔边擦伤，实用性强。

本发明授权一种转子的入轴组装设备及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种转子的入轴组装设备，其特征在于：包括分轴机构、插轴机构及用于输送铁芯的送料轨，所述插轴机构设置于所述分轴机构下方，所述送料轨设置于所述插轴机构的下方；所述分轴机构包括机架和安装于所述机架上的料框，所述料框的底部设置有出料口，所述出料口的下方设置有推料装置，所述推料装置包括相互传动连接的推轴气缸和推轴板，所述推轴气缸安装于所述机架上，所述推轴板在所述推轴气缸的驱动下可滑动地设置于所述料框的下方，所述推轴板设置有位于所述出料口下方的出料槽，所述料框的一侧设置有顶轴装置，所述顶轴装置包括用于将推出后的转子轴从所述出料槽内脱出的分轴气缸和用于将转子轴进行压装的压轴气缸，所述分轴气缸和所述压轴气缸均通过安装块固定于所述料框上；所述插轴机构包括入料装置和设置于所述入料装置底部的定位装夹装置，所述入料装置包括底板和盖板，所述底板和所述盖板之间设置有挡板和滑板，所述滑板的内侧设置有用于对转子轴进行导流的弧形导滑部，所述挡板和所述弧形导滑部之间形成用于输送转子轴的送料通道，所述送料通道设置有与所述分轴机构相对接的进料口和用于输出转子轴的出料口，所述进料口与所述推轴板在推出状态下的所述出料槽相连通，所述定位装夹装置包括驱动气缸和轴夹，所述驱动气缸与所述轴夹传动连接，所述轴夹设置于所述出料口下方，以将从所述出料口处输出的转子轴进行夹持，所述轴夹的底部两侧均设置有用于对所述送料轨中的铁芯进行夹持定位的定位板，两侧的所述定位板内侧均设置有对转子轴进行导向定位的导向块;所述送料通道的宽度自所述进料口至所述出料口逐渐缩小，并在出料口的位置上形成与所述转子轴截面宽度相一致的垂直下料轨道，所述进料口的宽度大于或等于转子轴的整体长度;所述轴夹包括相互对称的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块的顶部均设置有连接板，所述连接板与所述出料口之间设置有轴套，所述轴套的中心处设置有与所述出料口位于同一轴线上的轴孔，所述连接板与所述驱动气缸上的联动块相互连接，所述第一夹持块和所述第二夹持块之间设置有用于夹持转子轴的夹持孔，所述夹持孔与所述出料口同轴设置;所述定位板的内侧设置有调节槽，所述导向块的外侧设置有与所述调节槽相配合的调节块，所述调节块卡设于所述调节槽中，并通过螺丝固定于所述定位板上，从而使所述导向块可调节高度地固定安装于所述定位板中，所述导向块的内侧设置有用于对转子轴进行导向的导向槽;所述送料轨的两侧设置有一体成型的定位块，两侧的所述定位块之间形成用于输送铁芯的轨道，所述定位块和所述定位板上均设置有用于检测物料是否到位的传感器。

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