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龙图腾网恭喜中国建筑第八工程局有限公司;中建八局第二建设有限公司申请的专利自动识别钢筋间距实现调直与纠偏的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114418973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210010808.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权自动识别钢筋间距实现调直与纠偏的系统及方法是由王明绅;王鹏飞;刘世涛;韩立芳;黄青隆;杨燕设计研发完成，并于2022-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动识别钢筋间距实现调直与纠偏的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动识别钢筋间距实现调直与纠偏的系统及方法，该方法包括如下步骤：在利用机器人进行钢筋自动绑扎时，获取待绑扎的钢筋的图像；对所获取的待绑扎的钢筋的图像进行处理以得到相邻的两根钢筋的间距；判断所得到的相邻的两根钢筋的间距是否超过设定范围，若超过设定范围则以所述机器人当前所要绑扎的钢筋为基准，调整另一根钢筋的位置，使得两根钢筋的间距在所述设定范围内。本发明在钢筋间的间距超过设定范围时对钢筋的位置进行自动调整，实现了对钢筋进行调直与纠偏，确保机器人能够沿着钢筋进行行走，无需人工介入，有效解决了机器人因钢筋发生偏移而导致的无法行走的问题。

本发明授权自动识别钢筋间距实现调直与纠偏的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动识别钢筋间距实现调直与纠偏的方法，其特征在于，包括如下步骤：在利用机器人进行钢筋自动绑扎时，获取待绑扎的钢筋的图像；对所获取的待绑扎的钢筋的图像进行处理以得到相邻的两根钢筋的间距；判断所得到的相邻的两根钢筋的间距是否超过设定范围，若超过设定范围则以所述机器人当前所要绑扎的钢筋为基准，调整另一根钢筋的位置，使得两根钢筋的间距在所述设定范围内；还包括：提供纠偏机构，将所述纠偏机构安装在所述机器人上；在需调整钢筋的位置时，通过所述纠偏机构推动对应的钢筋以实现钢筋的位置调整；将所述纠偏机构通过一升降驱动件安装在所述机器人上，通过所述升降驱动件驱动所述纠偏机构进行上下移动调节；将所述纠偏机构安装在所述机器人的前后两侧，且所述纠偏机构包括可沿横向进行移动调节的第一驱动轮和第二驱动轮；在调整钢筋的位置时，通过所述第一驱动轮向靠近作为基准的钢筋的方向推动对应需调整的钢筋，通过所述第二驱动轮向远离作为基准的钢筋的方向推动对应需调整的钢筋，从而实现了钢筋的位置调整；在利用机器人进行钢筋自动绑扎时，让机器人从钢筋网的一侧开始绑扎，并对第一根钢筋进行校正以作为初始的基准钢筋；机器人通过底部设置的行走轮在对应的钢筋上进行行走，相对的两个行走轮的间距设计为相邻两根钢筋间距的二倍，在机器人下方的中部位置的钢筋即为待调整的钢筋；当钢筋为水平偏移一定距离时，利用两个纠偏机构同步的推动该钢筋进行水平移动，从而使得钢筋调整到位；当钢筋呈倾斜状也即钢筋偏移了一定角度时，利用一个纠偏机构抵住钢筋，让另一个纠偏机构推动钢筋，使得钢筋转正；纠偏机构包括横向轨道，第一驱动轮和第二驱动轮的顶部设有滑块，滑块滑设在横向轨道上，第一驱动轮和第二驱动轮可沿着横向轨道进行移动调节；在横向轨道的端部设有驱动件，以驱动对应的驱动轮，通过驱动件可驱动对应的驱动轮沿着横向轨道进行移动调节；升降驱动件为气缸，与横向轨道的顶部连接，通过气缸带动横向轨道进行上下移动调节。

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