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龙图腾网获悉中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利无人机除冰供电控制方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114172421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111518150.8，技术领域涉及：H02P9/04；该发明授权无人机除冰供电控制方法、装置、系统及存储介质是由李屹东;郑勇峰;崔济多;缪炜星;李江海;喻岩;吴晨阳设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机除冰供电控制方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机除冰供电控制方法，包括采集无人机的当前温度数据，并根据当前温度数据确定除冰负载所需的供电功率；根据供电功率确定发电机组的总发电功率，并根据总发电功率确定每组发电机组的发电功率；根据每组发电机组的发电功率，控制每组发电机组的输出扭矩大小，以便发电机组输出为除冰负载供电的电能。本申请基于当前温度数据控制设定无人机上发电机组的总发电功率，从而使得发电机组输出的电能能够满足对无人机进行除冰要求的基础上，减少无人机作业飞行过程中不必要的能量消耗，从而提升无人机的续航能力。本申请还提供了一种无人机除冰供电控制装置、系统以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

本发明授权无人机除冰供电控制方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机除冰供电控制方法，其特征在于，包括：采集无人机的当前温度数据，并根据所述当前温度数据确定除冰负载所需的供电功率；根据所述供电功率确定发电机组的总发电功率，并根据所述总发电功率确定每组所述发电机组的发电功率；根据每组所述发电机组的发电功率，控制每组所述发电机组的输出扭矩大小，以便所述发电机组输出为所述除冰负载供电的电能；根据所述供电功率确定每组发电机组的发电功率，包括：采集储能电池的当前SOC值；其中，所述发电机组的输出端和所述储能电池相连接；所述储能电池的输出端和所述除冰负载的供电输入端相连接；判断所述当前SOC值是否在正常电量区间之内；若所述当前SOC值大于所述正常电量区间的最大边界值，则根据所述当前SOC值和所述最大边界值之间的差值设定余量功率，并以所述供电功率和所述余量功率的差值作为所述总发电功率；若所述当前SOC值在所述正常电量区间之内，则以所述供电功率作为所述总发电功率；若所述当前SOC值小于所述正常电量区间的最小边界值，则根据所述当前SOC值和所述最小边界值之间的差值设定不足功率，并以所述不足功率和所述供电功率之和作为所述总发电功率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航(成都)无人机系统股份有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。