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龙图腾网恭喜苏州挚途科技有限公司申请的专利高精地图中交通标志物更新的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114219834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111495203.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权高精地图中交通标志物更新的方法、装置及电子设备是由张翔;王启亮;韩志华;张旭设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图中交通标志物更新的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种高精地图中交通标志物更新的方法、装置及电子设备，其中，车载控制器能够基于车载摄像机采集到的行驶视频帧序列生成交通标志物的更新信息，并将更新信息发送至地图供应方，以便于地图供应方及时对交通标志物进行更新，在此过程中无需地图供应方实时进行交通标志物的现场扫描作业，极大的减少了人力和资源的消耗。

本发明授权高精地图中交通标志物更新的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种高精地图中交通标志物更新的方法，其特征在于，所述方法应用于车载控制器，所述车载控制器还与车载摄像机和车载定位模块通讯连接，所述方法包括：获取车辆行驶过程中所述车载摄像机采集到的行驶视频帧序列；基于所述车载定位模块采集的定位信息对所述行驶视频帧序列进行交通标志物检测和跟踪，得到标注有交通标志物检测框的行驶视频帧和同一交通标志物的行驶轨迹信息；其中，所述行驶轨迹信息为包含相同检测框标识的行驶视频帧子序列；将每条所述行驶轨迹信息对应的交通标志物分别作为第一对象，对于每个所述第一对象均执行以下操作：基于所述行驶视频帧子序列计算所述第一对象在高精地图中的第一地图位置；对所述第一地图位置进行位置调整得到第二地图位置；基于所述第二地图位置计算所述第一对象的中心点的平均投影误差；在所述平均投影误差小于预设投影误差阈值，且所述行驶视频帧子序列的帧数大于预设视频帧数时，基于所述第二地图位置查找所述第一对象在高精地图中的第三地图位置；如果所述第三地图位置与所述第二地图位置的距离大于预设距离阈值时，生成更新信息发送至高精地图的地图供应方，以使所述地图供应方根据所述更新信息中所携带的第二地图位置对第一对象在高精地图的位置进行更新；对所述第一地图位置进行位置调整得到第二地图位置的步骤，包括：基于所述第一对象对应的行驶视频帧子序列中每一视频帧包括的交通标志物检测框的中心位置信息、所述第一对象对应的第一地图位置和相机投影矩阵构建优化函数；调整所述第一地图位置和所述相机投影矩阵直至所述优化函数达到预设函数值为止，得到调整后的第二地图位置；基于所述第二地图位置查找所述第一对象在高精地图中的第三地图位置的步骤，包括：在所述高精地图中查找以所述第二地图位置为中心，预设查找距离为半径范围内的标识信息；从多个所述标识信息中查找与所述第一对象的对象标识信息匹配目标标识信息；将所述目标标识信息对应的地图位置确定为第三地图位置。

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