恭喜际络科技(上海)有限公司程伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜际络科技(上海)有限公司申请的专利自动驾驶实车测试场景生成方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114398253B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111444379.1,技术领域涉及:G06F11/3668;该发明授权自动驾驶实车测试场景生成方法和系统是由程伟;叶晨桦;张泰培;胡洁义;申思琪设计研发完成,并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶实车测试场景生成方法和系统在说明书摘要公布了:本发明涉及自动驾驶技术领域,提供一种自动驾驶实车测试场景生成方法和系统。方法包括:根据实车测试需求,在实车上部署的自动驾驶系统中确定关注单元集合;根据关注单元集合分别对行为元素、环境元素进行筛选,得到有效行为元素、有效环境元素;在设定的场景约束下,组合有效行为元素和有效环境元素,得到实车测试场景;行为元素是测试场景的组成元素,包括交通参与者的类型信息和运动信息;环境元素是测试场景的组成元素,包括道路信息或者天气信息。本发明能够使得最终得到的实车测试场景中汇集了对关注单元存在影响的元素,进而为后续实车测试的效率提供了良好的基础。
本发明授权自动驾驶实车测试场景生成方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶实车测试场景生成方法,其特征在于,包括:根据实车测试需求,在所述实车上部署的自动驾驶系统中确定关注单元集合;根据所述关注单元集合分别对行为元素、环境元素进行筛选,得到有效行为元素、有效环境元素;在设定的场景约束下,组合所述有效行为元素和有效环境元素,得到实车测试场景;所述行为元素是测试场景的组成元素,包括交通参与者的类型信息和运动信息;所述环境元素是测试场景的组成元素,包括道路信息或者天气信息。
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