恭喜湖南二零八先进科技有限公司卢广锋获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南二零八先进科技有限公司申请的专利一种基于频率调制的激光陀螺抖动偏频控制装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113188535B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110583433.4，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种基于频率调制的激光陀螺抖动偏频控制装置和方法是由卢广锋;王凡;王飞设计研发完成，并于2021-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于频率调制的激光陀螺抖动偏频控制装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于频率调制的激光陀螺抖动偏频控制装置，其特征在于，包括：用于获得激光陀螺的抖动信号的抖动反馈模块；频率调制模块，其产生的正弦信号被输入到抖动反馈模块来控制激光陀螺的抖动，同时，所述抖动信号被输入到频率调制模块来调整所述正弦信号。本发明还提出一种方法，包括：S1，使用第一信号来激励陀螺抖动，其中所述第一信号为正弦信号；S2，采集陀螺抖动的抖动反馈信号；S3，基于所述抖动反馈信号来调整所述正弦信号的频率，再使用调整后的正弦信号来激励所述激光陀螺，以使得激光陀螺在谐振点稳定工作。本发明的电路采用了频率调制方法，而且元器件少，体积小。
本发明授权一种基于频率调制的激光陀螺抖动偏频控制装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于频率调制的激光陀螺抖动偏频控制装置，其特征在于，包括：用于获得激光陀螺的抖动信号并输出抖动反馈信号的抖动反馈模块；频率调制模块，包括：ADC单元、DAC单元、低通滤波器、噪声输出单元和频率PID控制单元，其中，DAC单元生成用于激励激光陀螺抖动的第一信号，所述第一信号为正弦信号；ADC单元其接收所述抖动反馈信号；低通滤波器的输出连接到频率PID控制单元；ADC单元的输出的第二信号，以及与频率PID控制单元的输出相关的第三信号，输入到第一乘法器中，第一乘法器的输出连接到低通滤波器；所述第三信号和所述噪声输出单元的输出信号连接到第二乘法器中，所述第二乘法器的输出作为输入信号连接到DAC单元，所述DAC单元的输出信号作为所述正弦信号；频率PID控制单元根据所述低通滤波器输出的相位误差更改正弦表输出步长，来生成所述第三信号。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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