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龙图腾网恭喜盟英科技股份有限公司申请的专利驱动系统及马达致动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114079330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110545844.4，技术领域涉及：H02K1/12；该发明授权驱动系统及马达致动器是由李昌霖;唐修晨;李东祐;谢昆儒;陈义仁设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动系统及马达致动器在说明书摘要公布了：本申请公开一种驱动系统及马达致动器。驱动系统具有一马达致动器及一驱动臂。马达致动器具有一壳体、一马达机构、一谐波减速机构、一连接机构、一油封件及一制动机构。马达机构及谐波减速机构分别设置于壳体的一第一腔室。谐波减速机构连接马达机构的一转轴。连接机构连接谐波减速机构。油封件设置于谐波减速机构与转轴之间。制动机构设置于壳体的一第二腔室。制动机构能选择性减少转轴的转动速度。驱动臂连接连接机构。据此，油封件能避免谐波减速机构内的润滑油脂渗漏，使驱动系统能大幅提升使用寿命。

本发明授权驱动系统及马达致动器在权利要求书中公布了：1.一种驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：一马达致动器，包含：一壳体，具有位于相反两侧的一第一腔室及一第二腔室；一马达机构，设置于所述第一腔室，所述马达机构包含一定子、一转子、及一转轴，所述转轴的其中一端延伸至所述第二腔室内并定义为一马达输入端，所述转轴的另一端定义为一马达输出端，并且所述转轴具有一轴配置空间；一谐波减速机构，设置于所述第一腔室，所述谐波减速机构包含一齿轮组件及一波产生单元，所述波产生单元连接所述马达输出端，所述波产生单元能与所述转轴同步转动，所述波产生单元配合所述齿轮组件使彼此产生转速差；一连接机构，连接所述齿轮组件，所述连接机构能与所述齿轮组件同步转动；至少一个油封件，设置于所述谐波减速机构与所述转轴之间，至少一个所述油封件与所述谐波减速机构共同形成一阻隔墙；一制动机构，设置于所述第二腔室并对应所述马达输入端的位置，所述制动机构能通过所述马达输入端选择性减少所述转轴的转动速度；及一引线轴，设置于所述轴配置空间内，所述引线轴连接所述齿轮组件以同步转动，所述引线轴具有一线配置空间，所述线配置空间连通所述第二腔室及所述壳体的外部，并能用以配置一电线；其中，所述引线轴分别具有邻近壳体外部的一第二粗径段及邻近所述第二腔室的一第二细径段，并且所述引线轴于所述第二细径段内更包含一第二润滑材料；以及一驱动臂，连接所述连接机构。

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