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龙图腾网恭喜深圳市合力士机电设备有限公司申请的专利一种绕线设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113206583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110534512.6，技术领域涉及：H02K15/08；该发明授权一种绕线设备及其工作方法是由袁亮;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2021-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绕线设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种绕线设备及其工作方法，该绕线设备包括：上料模组、电枢交换模组、角度变换模组、下压模组、绕线模组和下料模组，上料模组和下料模组设置在电枢交换模组的一侧，角度变换模组、下压模组、绕线模组设置在电枢交换模组的另一侧，上料模组用于将多个未被绕线的电枢传送至电枢交换模组处，电枢交换模组用于将已被绕线电枢和未被绕线电枢的位置互换，角度变换模组用于将电枢旋转预设角度，下压模组用于罩设电枢的端部，绕线模组用于对电枢进行绕线，下料模组用于取下电枢交换模组上已被绕线电枢。在本发明中，将电枢的生产全过程分解成上料、电枢交换、角度变换、下压、绕线和下料步骤，全自动化运转，提高电枢的生产效率。

本发明授权一种绕线设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种绕线设备，其特征在于，包括：上料模组、电枢交换模组、角度变换模组、下压模组、绕线模组和下料模组，所述上料模组和所述下料模组设置在所述电枢交换模组的一侧，所述角度变换模组、所述下压模组、所述绕线模组设置在所述电枢交换模组的另一侧，所述上料模组用于将多个未被绕线的电枢传送至所述电枢交换模组处，所述电枢交换模组用于将已被绕线电枢和未被绕线电枢的位置互换，所述角度变换模组用于将电枢旋转预设角度，所述下压模组用于罩设电枢之换向器一侧的端部，所述绕线模组用于对电枢进行绕线，所述下料模组用于取下所述电枢交换模组上已被绕线电枢；所述上料模组包括机架、传输组件和取料机构，所述传输组件用于将船板传递至指定位置，船板用于承载多个电枢，所述取料机构包括平移机构、抬升机构、变距机构和多个夹爪机构，所述平移机构与所述机架连接，所述抬升机构与所述平移机构连接，所述变距机构与所述抬升机构连接，所述多个夹爪机构与所述变距机构连接，所述平移机构用于将所述多个夹爪机构前推和后拉，所述抬升机构用于在垂直方向上移动所述多个夹爪机构，所述变距机构用于沿船板的长度方向收拢和扩散所述多个夹爪机构，所述多个夹爪机构用于夹取船板上的多个电枢。

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