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龙图腾网恭喜新疆农垦科学院申请的专利一种自走式分层枣树修剪机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113196972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110501569.6，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种自走式分层枣树修剪机是由沈从举;付威;代亚猛;李帆;张鑫;谭新赞;周艳;孟祥金;张斌;金新文设计研发完成，并于2021-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式分层枣树修剪机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自走式分层枣树修剪机，包括行走机构，所述行走机构是自行走机车9，所述自行走机车9呈“门”型的龙门结构，所述自行走机车9上设有两组修枝装置1，所述修枝装置1上至少设有枣树修枝刀盘，所述枣树修枝刀盘包含环形的腰带和锯片，所述腰带的表面设有间隙，环形的腰带和锯片同轴设置，所述锯片上设有转轴，通过驱动机构驱动转轴带动锯片以转轴为圆心转动，所述腰带外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄和分枝齿，所述梳柄的一端固定在腰带的外侧，分枝齿固定在梳柄上，且在间隙的两侧设有对称的分枝梳齿。

本发明授权一种自走式分层枣树修剪机在权利要求书中公布了：1.一种自走式分层枣树修剪机，包括行走机构，其特征在于：所述行走机构是自行走机车9，所述自行走机车9呈“门”型的龙门结构，所述自行走机车9上设有两组修枝装置1，所述修枝装置1包含上固定座1-3、下固定座1-7和剪枝机构固定架1-8，所述上固定座1-3、下固定座1-7分别设在剪枝机构固定架1-8的两端，上固定座1-3和下固定座1-7上均设有铰接座A1-9，铰接座A1-9分别铰接在上连接座1-5和下连接座1-6上，所述下固定座1-7的下方设有仿形轮1-1，所述仿形轮1-1能够转动，上固定座1-3或下固定座1-7上设有油缸座，在剪枝机构固定架1-8上设置有枣树修枝刀盘所述枣树修枝刀盘包含环形的腰带1-2-7和锯片1-2-3，所述腰带1-2-7的表面设有间隙1-2-6，环形的腰带1-2-7和锯片1-2-3同轴设置，所述锯片1-2-3上设有转轴1-2-4，通过驱动机构驱动转轴1-2-4带动锯片1-2-3以转轴1-2-4为圆心转动，所述腰带1-2-7外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄1-2-1和分枝齿1-2-2，所述梳柄1-2-1的一端固定在腰带1-2-7的外侧，分枝齿1-2-2固定在梳柄1-2-1上，且在间隙1-2-6的两侧设有对称的分枝梳齿；所述梳柄1-2-1与腰带1-2-7的径向方向形成夹角，夹角为0～50°；所述分枝齿1-2-2和梳柄1-2-1之间形成的夹角为30～60°；驱动锯片1-2-3的转轴1-2-4与腰带1-2-7和锯片1-2-3的轴心重合或者不重合；所述上连接座1-5和下连接座1-6通过连接机构固定在自行走机车9上，所述连接机构包含：下安装总成7和上安装总成8，下安装总成7和上安装总成8，固定在自行走机车9上，所述下连接座1-6固定在下安装总成7上，上连接座1-5固定在上安装总成8上。

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