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龙图腾网恭喜深圳市慧鲤科技有限公司申请的专利导航地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113178006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110447674.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权导航地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质是由陈思平;刘章;王子彬设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种导航地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，导航地图生成方法包括：获取通过图像获取设备对目标场景进行图像采集得到的场景图像；基于所述场景图像，生成场景地图；基于所述场景图像，确定所述图像获取设备在采集所述场景图像时在所述目标场景中的位置信息，并根据所述位置信息，确定所述图像获取设备在对所述目标场景进行图像采集时，在所述目标场景中的移动路径；以及基于所述移动路径、以及所述场景地图，生成所述目标场景的导航地图。本公开实施例能够自动生成目标场景的导航地图，从而避免由于人工绘制路径信息造成的高成本、低效率的问题。

本发明授权导航地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航地图生成方法，其特征在于，包括：获取通过图像获取设备对目标场景进行图像采集得到的场景图像；基于所述场景图像，生成场景地图；基于所述场景图像，确定所述图像获取设备在采集所述场景图像时在所述目标场景中的位置信息，并根据所述位置信息，确定所述图像获取设备在对所述目标场景进行图像采集时，在所述目标场景中的移动路径；以及基于所述移动路径、以及所述场景地图，生成所述目标场景的导航地图；所述基于所述移动路径、以及所述场景地图，生成所述目标场景的导航地图，包括：基于所述场景地图中各个像素点的语义信息，确定多个区域；基于所述移动路径，确定每相邻的两个区域之间的可达性信息；基于所述每相邻的两个区域之间的可达性信息，生成所述目标场景的导航地图。

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