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龙图腾网恭喜中国科学院国家天文台申请的专利一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112894311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110376537.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置是由李俊铭;姚蕊;李铭哲;吴若飞;黄琳;郭安平;郑云勇;潘高峰设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置，包括：工作台，安装到工作台下端的滚动机构，推杆机构和机械手机构；推杆机构包括第一电动推杆和安装在第一电动推杆上方的支撑杆；机械手机构包括第二电动推杆和安装在第二电动推杆上方的机械手；推杆机构的下端和机械手机构的下端均能够沿工作台台面滑动；若干推杆机构的支撑杆能够对FAST馈源舱的下平台平稳支撑；若干滚动机构均匀地安装到工作台上并对能够工作台平稳支撑。该装置能够根据下平台及馈源接收机不同的安装和拆卸位置，调整推杆机构和机械手机构在工作台上的位置，使该装置具有较强的通用性。该装置的使用在较大程度上为下平台及馈源接收机的拆装提供了方便。

本发明授权一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置在权利要求书中公布了：1.一种便于FAST馈源接收机安装和拆卸的装置，其特征在于，包括：工作台，安装到所述工作台下端的滚动机构，推杆机构和机械手机构；所述推杆机构包括第一电动推杆和安装在所述第一电动推杆上方的支撑杆；所述机械手机构包括第二电动推杆和安装在所述第二电动推杆上方的机械手；所述推杆机构的下端和所述机械手机构的下端均能够沿所述工作台台面滑动；若干所述推杆机构的所述支撑杆能够对FAST馈源舱的下平台平稳支撑；若干所述滚动机构均匀地安装到所述工作台上并对能够所述工作台平稳支撑；所述工作台的上表面设置多条相交的T型槽，所述推杆机构的下端和所述机械手机构的下端均安装在所述T型槽中并沿所述T型槽滑动；所述工作台上设置多圈同心的环状T形槽和多条经过所述环状T型槽直径的直线形T型槽，所述环状T形槽与所述直线形T型槽相交；多圈所述环状T形槽和多条所述直线形T型槽其中的若干圈和或若干条连接贯通所述工作台边缘的T型开口；所述推杆机构和所述机械手机构均包括：设置在下端的支撑座，紧固压板，螺栓组件；位于所述支撑座下端的插入杆插入所述T型槽，位于所述支撑座上端的安装盘支撑在所述工作台台面上；在所述T型槽中，所述紧固压板套装到所述插入杆上，所述螺栓组件用于固定所述安装盘和所述紧固压板，使所述安装盘和所述紧固压板夹持所述T型槽的侧壁；扭矩枪，扭矩枪固定座，扳手套筒；所述扭矩枪通过扭矩枪固定座固定到所述机械手上，所述扳手套筒安装到所述扭矩枪上。

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