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龙图腾网恭喜江苏捷诚车载电子信息工程有限公司申请的专利车厢内重型无人直升机固定装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112693384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110215543.5，技术领域涉及：B60P3/11；该发明授权车厢内重型无人直升机固定装置及方法是由徐国强;马斌;张旭;王丹设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车厢内重型无人直升机固定装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车厢内重型无人直升机固定装置，包括低平板拖车、重型无人直升机锁定装置和低平板拖车锁定装置，低平板拖车的两对并装车轮分别支撑在车架各自对应的轮槽中，并装车轮下缘抵靠在车厢地板的槽形导轨的底部上。无人直升机锁定装置分别设置在低平板拖车纵向两侧上，低平板拖车锁定装置分别设置在低平板拖车的前后两端和车厢地板对应的位置上。方法包括1）重型无人直升机固定在低平板拖车上，2）低平板拖车移进车厢后固定在车厢地板上。本发明结构紧凑，锁定可靠，确保装载了重型无人直升机厢式运输车的行驶安全。锁定和解锁均能徒手操作，进一步加快了本发明的操作速度，提高了操作便利性。

本发明授权车厢内重型无人直升机固定装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种车厢内重型无人直升机固定装置，其特征在于，包括低平板拖车、重型无人直升机锁定装置和低平板拖车锁定装置，所述低平板拖车的车架为采用矩形钢管焊接而成的矩形钢结构件，包括车架纵向两侧的纵梁和车架横向两端的横梁，以及车架内数根间隔设置并固定焊连的纵杆和横杆，车架纵向两端分别设有对称的轮槽，间隔排列的两对并装车轮分别通过轮轴支撑在各自对应的轮槽中，构成了安装高度低于并装车轮高度的低平板拖车；车厢地板纵向中心线两侧设有一对下陷的导轨槽，两侧具有翻边的槽形导轨分别固定在导轨槽中，并装车轮下缘抵靠在槽形导轨的底部上；无人直升机锁定装置分别设置在低平板拖车纵向两侧的可扩展起落架支撑平台上，低平板拖车锁定装置分别设置在低平板拖车的前后两端和车厢地板对应的位置上；所述车架纵向两侧分别设有可扩展起落架支撑平台，所述可扩展起落架支撑平台包括纵向支撑杆和数根伸缩套筒梁，数根间隔设置的伸缩套筒梁一端与纵向支撑杆垂直固定焊连，数根伸缩套筒梁另一端分别伸进车架两侧的纵梁中，并通过螺钉锁定伸缩套筒梁；纵向支撑杆上侧设有支撑重型无人直升机起落架的V形导向槽，所述V形导向槽的长度与重型无人直升机起落架的下杆长度匹配；所述重型无人直升机锁定装置分别间隔设置在重型无人直升机起落架两侧下杆的两端和对应的可扩展起落架支撑平台的纵向支撑杆上，包括铰接座、上压块、耐磨垫板和拉紧把手，所述铰接座垂直固定在纵向支撑杆一侧顶面上，且位于V形导向槽的一侧外；上压块下侧设有弧形凹口，呈弧形的耐磨垫板固定在上压块的弧形凹口中，耐磨垫板的弧形与重型无人直升机起落架的下杆横截面匹配；上压块一端与铰接座通过铰接销铰接，上压块另一端与拉紧把手上部一侧垂直固定连接，纵向支撑杆另一侧设有数个垂直缺口，所述垂直缺口与拉紧把手下部位置对应，拉紧把手的拉钩座固定在垂直缺口中；重型无人直升机锁定装置使用时，下杆下侧分别支撑在对应的纵向支撑杆的V形导向槽中，上压块的耐磨垫板分别压住下杆对应位置的上侧，拉紧把手下部的拉钩下端分别钩住对应的拉钩座，从而将重型无人直升机起落架固定在车架两侧的纵向支撑杆上；所述低平板拖车锁定装置包括成对设置的导向机构、弹簧插销和拉紧把手，所述导向机构对称设置在车架朝向车头方向即车架前端的横梁中部外侧和车厢地板对应的位置上，包括导向销和导向座，所述导向销一端对称固定在车架前端的横梁中部一侧上，导向座与导向销位置对应，分别固定在车厢地板上；低平板拖车锁定时，车架前端的横梁中部外侧抵靠在一对导向座上，导向销分别插入对应的导向座中；弹簧插销上部对称固定在车架远离车头方向即车架后端的横梁中部外侧上，限位座与弹簧插销位置对应，分别嵌入固定在车厢地板的对应位置上；拉紧把手上部对称固定在车架后端的横梁两端外侧和车厢地板对应的位置上，地座对称嵌入固定在与拉紧把手位置对应的车厢地板上；低平板拖车锁定时，弹簧插销下端分别自动插入对应的限位座中；拉紧把手下部的拉钩下端分别钩住对应地座中的拉钩座。

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