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龙图腾网恭喜北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司申请的专利图像处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113781571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110177274.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权图像处理方法和装置是由周芳汝;杨玫;安山设计研发完成，并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种图像处理方法和装置。图像处理方法包括：提取场景图像中目标的第一掩码图像和目标在相机坐标系下的法线；根据第一掩码图像获取目标在像素坐标系下的第一边界线段集；根据法线及相机预设参数，将第一掩码图像和第一边界线段集中的每条边界线段映射到相机平面坐标系中，以生成第二掩码图像和第二边界线段集；在平面坐标系中，根据第二掩码图像和第二边界线段集生成目标的最小外接矩形；将预设模板图像映射到目标的最小外接矩形中以生成变换图像；将场景图像中的目标更换为转换图像，以生成虚拟图像。

本发明授权图像处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，包括：提取场景图像中目标的第一掩码图像和所述目标在相机坐标系下的法线；根据所述第一掩码图像获取所述目标在像素坐标系下的第一边界线段集；根据所述法线及相机预设参数，将所述第一掩码图像和所述第一边界线段集中的每条边界线段映射到相机平面坐标系中，以生成第二掩码图像和第二边界线段集；在所述相机平面坐标系中，根据所述第二掩码图像和所述第二边界线段集生成所述目标的最小外接矩形；将预设模板图像映射到所述目标的最小外接矩形中以生成变换图像；将所述场景图像中的目标更换为所述变换图像，以生成虚拟图像；其中，根据所述第一掩码图像获取所述目标在像素坐标系下的第一边界线段集包括：对所述第一掩码图像进行直线检测，以生成第一候选线段集；删除所述第一候选线段集中的所述场景图像的边界线段，以生成第二候选线段集；删除所述第二候选线段集中的位于目标区域中的物体的边界线段，以生成所述第一边界线段集；其中，根据所述法线及相机预设参数，将所述第一掩码图像和所述第一边界线段集中的每条边界线段映射到相机平面坐标系中包括：根据所述法线及相机预设参数，将所述第一掩码图像中的前景像素点的第一坐标映射到所述相机坐标系中，以得到对应的第二坐标；将所述第二坐标映射到所述相机平面坐标系中，以得到对应的第三坐标；计算从所述第一坐标到所述第三坐标的第一变换子矩阵；利用所述第一变换子矩阵，将所述第一掩码图像映射到所述相机平面坐标系中，以生成第二掩码图像；利用所述第一变换子矩阵，将所述第一边界线段集中的每条线段映射到所述相机平面坐标系中，以生成第二边界线段集。

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