恭喜北京小米移动软件有限公司陈沭获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京小米移动软件有限公司申请的专利图像配准方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110001686.6，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权图像配准方法、装置、终端及存储介质是由陈沭设计研发完成，并于2021-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像配准方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种图像配准方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取拍摄对象的参照图像以及多个目标图像；其中，目标图像和参照图像为终端在同一拍摄位置拍摄同一拍摄对象生成的图像，且参照图像包括深度信息；根据参照图像的深度信息，对多个目标图像进行图像配准。该方法的算法简单，计算量较小，并且适用于多种极端场景例如光线非常暗的场景、拍摄对象的重复特征较多的场景、拍摄对象的特征不明显的场景或者多个相机模组获取的多个图像的信息差异较大的场景等，可以很好地完成多个目标图像的配准，便于多个目标图像的后续处理，进而提升拍摄效果。
本发明授权图像配准方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：获取拍摄对象的参照图像以及多个目标图像；其中，所述目标图像和所述参照图像为终端在同一拍摄位置拍摄同一所述拍摄对象生成的图像，且所述参照图像包括深度信息；根据所述参照图像的深度信息，对所述多个目标图像进行图像配准；所述根据所述参照图像的深度信息，对所述多个目标图像进行图像配准，包括：根据参照相机模组的内参信息和外参信息，以及所述参照图像的深度信息，确定所述参照图像基于世界坐标系的点云图像；其中，所述参照相机模组为生成所述参照图像的相机模组；根据所述点云图像，对所述多个目标图像进行图像配准。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小米移动软件有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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