恭喜杭州三坛医疗科技有限公司何滨获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利一种C臂机的标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693769B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011627673.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种C臂机的标定方法及装置是由何滨;徐金林;李先红;徐琦;童睿设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种C臂机的标定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种C臂机的标定方法及装置，方法包括：获取多种姿态下的标定板的影增图像，标定板包括多个标定球，多个标定球包括用于坐标定位的定位球；基于多个标定球中的定位球，确定每一影增图像中目标标定球的像素坐标和世界坐标；基于每一影增图像中目标标定球的像素坐标和世界坐标，确定C臂机的外参矩阵、内参矩阵和畸变参数。应用本申请实施例提供的方案，能够增大C臂机标定的应用范围，提高C臂机标定的准确性。
本发明授权一种C臂机的标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种C臂机的标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取多种姿态下的标定板的影增图像，所述标定板包括多个标定球，所述多个标定球包括用于坐标定位的定位球，所述标定板上定位球的部分位于影像增强器的视野范围内；利用预设的圆心检测算法，对每一所述影增图像进行图像识别，得到每一所述影增图像中目标标定球的像素坐标；针对每一所述影增图像，基于该影增图像中所述定位球的相对坐标矩阵，以及所述定位球与该影增图像中目标标定球的相对位置关系，确定该影增图像中目标标定球的相对坐标矩阵，并获取目标姿态下所述标定板的目标姿态矩阵，所述目标姿态为采集该影增图像时所述标定板的姿态；基于所述相对坐标矩阵和所述目标姿态矩阵，确定该影增图像中所述目标标定球的世界坐标；基于每一所述影增图像中目标标定球的像素坐标和世界坐标，确定所述C臂机的外参矩阵、内参矩阵和畸变参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州三坛医疗科技有限公司，其通讯地址为：310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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