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龙图腾网恭喜农业农村部规划设计研究院申请的专利种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112733899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011614331.6，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置是由王春辉;齐飞;李恺;侯永;尹义蕾;张凌风设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置，包括：基于识别信号，获取种苗在水平方向和垂直方向的组合图像；将所述组合图像输入到识别模型，得到所述种苗的特征图像；所述种苗的特征图像为基质特征图像、茎特征图像和叶特征图像；将所述种苗的特征图像进行图像处理，确定茎粗参数、苗高参数和叶面积参数；基于茎粗参数、苗高参数和叶面积参数，通过阈值法确定所述种苗的所属等级；基于所述种苗的所属等级根据预设移栽规则进行疏苗移栽。本实施例能够在非结构光环境下准确的完成识别与分级移栽任务。

本发明授权种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种种苗识别及分级疏苗移栽方法，其特征在于，包括：基于识别信号，获取种苗在水平方向和垂直方向的组合图像；将所述组合图像输入到识别模型，得到所述种苗的特征图像；所述种苗的特征图像为基质特征图像、茎特征图像和叶特征图像；将所述种苗的特征图像进行图像处理，确定茎粗参数、苗高参数和叶面积参数；基于茎粗参数、苗高参数和叶面积参数，通过阈值法确定所述种苗的所属等级；基于所述种苗的所属等级根据预设移栽规则进行疏苗移栽；其中，所述识别模型为采用种苗在水平方向和垂直方向的样本组合图像作为输入数据，以及采用与种苗在水平方向和垂直方向的样本组合图像对应地种苗的特征图像作为输出数据，基于机器学习算法训练得到的；所述基于茎粗参数、苗高参数和叶面积参数，通过阈值法确定所述种苗的所属等级，具体包括：基于茎粗参数、苗高参数和叶面积参数，按第一关系模型确定种苗量化参数；基于各等级的阈值区间，确定种苗量化参数所属阈值区间；基于种苗量化参数所属阈值区间，确定所述种苗的所属等级；其中，所述第一关系模型为：Q＝N1*g1+N2*g2+N3*g3其中，Q表示种苗量化参数，N1表示茎粗参数，g1与茎粗参数对应的权重系数，N2表示苗高参数，g2与苗高参数对应的权重系数，N3表示叶面积参数，g3与叶面积参数对应的权重系数；所述基于所述种苗的所属等级根据预设移栽规则进行疏苗移栽，包括：分组编号步骤，按预设顺序对种苗进行分组编号；放置种苗步骤，基于所述种苗的所属等级按预设放置规则将已分组编号的种苗放置在相应的苗盘；标记种苗步骤，将苗盘的行标记为i，苗盘的列标记为j，并按间隔规则进行放置所述苗盘；其中，间隔规则为：当i＝2k≤r时，则j＝2m≤c；当i＝2k+1≤r时，则j＝2m+1≤c；其中，r为苗盘的行数，c为苗盘的列数，k为0,1,2,3...r中的正整数，m为0,1,2,3...c中的正整数；测量步骤，通过测量确定苗盘中种植孔的间距Δd，并基于苗盘中种植孔的间距建立苗盘坐标系确定所述苗盘中种植孔坐标；移栽步骤，基于苗盘中种植孔坐标进行种苗移栽。

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