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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种叉臂、升降叉举机构及搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112573068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011563789.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种叉臂、升降叉举机构及搬运装置是由王国鹏设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉臂、升降叉举机构及搬运装置在说明书摘要公布了：本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了一种叉臂、升降叉举机构及搬运装置。叉臂包括：臂本体，其沿水平方向延伸；外接件，能够支承于外部结构；升降驱动机构，设置于所述臂本体上且与所述外接件连接，所述升降驱动机构被配置为能够驱动所述外接件与所述臂本体相对升降。升降叉举机构，包括安装架和如上所述的叉臂，所述臂本体与所述安装架滑动连接，所述升降驱动机构驱动所述臂本体相对所述安装架升降，且所述外接件支承于所述安装架和或地面。搬运装置包括车体和如上所述的升降叉举机构，所述安装架设置于所述车体上。本发明提供的叉臂、升降叉举机构及搬运装置，能够提高搬运装置的结构紧凑性和模块化设置。

本发明授权一种叉臂、升降叉举机构及搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种叉臂，应用于具有车体的搬运装置，并通过所述叉臂相对所述车体的伸缩取放托盘，其特征在于，包括：臂本体（21），其沿水平方向延伸；外接件，能够支承于外部结构；升降驱动机构（22），设置于所述臂本体（21）上且与所述外接件连接，所述升降驱动机构（22）被配置为能够驱动所述外接件与所述臂本体（21）相对升降；所述外接件包括铰接轴（25），所述铰接轴（25）位于所述臂本体（21）的一端并用于与所述外部结构铰接，且所述铰接轴（25）沿所述臂本体（21）的宽度方向延伸；所述外接件包括支撑件，所述支撑件与所述铰接轴沿所述臂本体的延伸方向间隔设置，所述升降驱动机构（22）能够驱动所述支撑件相对所述臂本体（21）向下伸出，且所述支撑件能够支承于地面以支撑所述叉臂，所述支撑件在所述叉臂处于初始状态时与地面具有间距；所述升降驱动机构（22）包括：第一连杆（222），其第一端与所述铰接轴（25）铰接，第二端支撑所述臂本体（21）；第一驱动组件，其被配置为能够驱动所述第一连杆（222）绕所述铰接轴（25）转动以升降所述臂本体（21）。

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