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龙图腾网恭喜西门子股份公司申请的专利用于监控电机中传感器的故障防护功能的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115023666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080094269.4，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权用于监控电机中传感器的故障防护功能的方法是由乌韦·诺尔特;扬·斯潘伯格设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于监控电机中传感器的故障防护功能的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种系统和一种方法，用于特别是冗余地多样性监控电机M上的至少一个第一转速传感器S1和一个第二转速传感器S2的无故障功能，其中，转数n用于准确地确定和监控转子位置，并且其中：‑形成第一传感器S1的第一输出信号A1的第一当前计数值Z1和第二输出信号A2的最大计数值Z2max的第一乘积Pa以及‑形成第二传感器S2的第二输出信号A2的第二当前计数值Z2和第一输出信号A1的最大计数值Z1max的第二乘积Pb，以及‑循环检查两个乘积Pa,Pb是否相等，并且‑如果检查结果为否定的，则会生成故障消息F。由此获得两个传感器在共同的值系统中的位置，并且能够直接将它们相互比较。因此能够准确地确定和监控转子位置。

本发明授权用于监控电机中传感器的故障防护功能的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于监控至少一个第一传感器S1和一个第二传感器S2的无故障功能的方法，所述第一传感器和所述第二传感器彼此独立地工作，其中，运行所述第一传感器S1作为增量编码器以得出电机M的转速n，并且运行所述第二传感器S2作为霍尔传感器以得出所述电机M的转速n，其中，所述转速n又用于故障防护地确定所述电机M的转子位置，其中，所述第一传感器S1提供第一输出信号A1作为读入的计数脉冲Zi并且所述第二传感器S2提供第二输出信号A2作为读入的分段变化Si，其特征在于，-形成所述第一输出信号A1的所述读入的计数脉冲Zi的第一当前计数值Z1与所述第二输出信号A1的最大计数值Z2max的第一乘积Pa，并且-形成所述第二输出信号A2的所述读入的分段变化Si的第二当前计数值Z2与所述第一输出信号A1的最大计数值Z1max的第二乘积Pb，其中，在初始调试期间利用初始化运行得出最大计数值Z1max，Z2max，其中，驱控所述电机，使得所述电机恰好执行一圈，并且-循环检查两个乘积Pa，Pb是否相等，并且-如果检查结果为否定的，则生成故障消息F。

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