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龙图腾网恭喜徐州立人单轨运输装备有限公司申请的专利一种单轨吊液压凿岩钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112431556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011431518.2，技术领域涉及：E21B15/00；该发明授权一种单轨吊液压凿岩钻机是由胡恒振;朱真才;刘送永;沈刚;江红祥;李建平设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单轨吊液压凿岩钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单轨吊液压凿岩钻机，包括单轨吊系统以及设置在单轨吊系统前端的液压凿岩钻系统，起吊梁、第一驱动部、控制箱、第二驱动部、液压凿岩钻系统之间按照顺序依次通过连接杆连接，蓄电池与控制箱电路连接；控制箱分别与第一驱动部、第二驱动部、液压凿岩钻系统油路连接；液压凿岩钻系统包括上调整机构、中调整机构、下调整机构以及液压凿岩钻机。本发明不仅可以通过单轨吊牵引液压凿岩钻机，还可以在单轨吊上直接连接其他待运输设备，能够解决井下上层空间利用的问题、减少巷道施工时间，提高施工效率。

本发明授权一种单轨吊液压凿岩钻机在权利要求书中公布了：1.一种单轨吊液压凿岩钻机，其特征在于，包括单轨吊系统1以及设置在单轨吊系统1前端的液压凿岩钻系统2；所述单轨吊系统1包括轨道1-1、支撑导向装置1-2、起吊梁1-3、控制箱1-4、第一驱动部1-5、第二驱动部1-6、蓄电池1-8；所述支撑导向装置1-2上端与轨道1-1滑动连接；所述起吊梁1-3、控制箱1-4、液压凿岩钻系统2分别与支撑导向装置1-2固定连接；支撑导向装置1-2内部的支撑胶轮与轨道1-1接触；所述第一驱动部1-5、第二驱动部1-6结构相同，驱动部上设有制动装置1-9；所述起吊梁1-3、第一驱动部1-5、控制箱1-4、第二驱动部1-6、液压凿岩钻系统2之间按照顺序依次通过连接杆1-7连接；所述起吊梁1-3下端固定设置有蓄电池1-8；所述蓄电池1-8与控制箱1-4电路连接；所述控制箱1-4分别与第一驱动部1-5、第二驱动部1-6、液压凿岩钻系统2油路连接；所述液压凿岩钻系统2包括上调整机构、中调整机构、下调整机构以及液压凿岩钻机；所述上调整机构包括固定座2-1、上移动支座2-2，所述固定座2-1下端设有上调整齿条，所述上移动支座2-2内设有与上调整齿条啮合的上调整齿轮；所述固定座2-1顶部左右两端分别与一个支撑导向装置1-2固定连接；所述中调整机构包括中导轨2-3、中移动支座2-4、中俯仰摆动油缸2-5，所述中导轨2-3的后端与上移动支座2-2的前端铰接，所述中俯仰摆动油缸2-5的一端与上移动支座2-2的前端铰接，另一端与中导轨2-3的中部铰接；所述中导轨2-3下端设有中调整齿条，所述中移动支座2-4内设有与中调整齿条啮合的中调整齿轮；所述下调整机构包括下导轨2-6、下回转支座2-7、横置回转油缸2-8、纵置回转油缸2-9、下俯仰摆动油缸2-10，所述横置回转油缸2-8设置在中移动支座2-4前端，所述纵置回转油缸2-9设置在下回转支座2-7上端，所述下俯仰摆动油缸2-10的一端与横置回转油缸2-8的旋转轴端面铰接，另一端与纵置回转油缸2-9的旋转轴端面铰接；所述下导轨2-6上端设有下调整齿条，所述下回转支座2-7内设有与下调整齿条啮合的下调整齿轮；所述下导轨2-6下端设有回转马达2-11、与回转马达传动连接的链轮、与链轮配合的链条以及与链条固定连接的液压凿岩钻机2-12。

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