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龙图腾网恭喜北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司申请的专利瞳孔中心坐标的获取系统及获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011176143.X，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权瞳孔中心坐标的获取系统及获取方法是由薛亚冲;张浩;陈丽莉;孙建康;李鑫恺;闫桂新;刘小磊;吕耀宇;张梦蕾设计研发完成，并于2020-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本瞳孔中心坐标的获取系统及获取方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种瞳孔中心坐标的获取系统及获取方法，该获取系统包括第一相机、第二相机、存储器与处理器，第一相机拍摄包含人脸的第一图像并输出至处理器，第二相机拍摄包含瞳孔的第二图像并输出至处理器，第一相机的分辨率低于第二相机；存储器用于存储处理数据，处理器能够操作以：获取第一图像与第二图像；在第一图像中提取与人眼对应的第一人眼区域；将第一人眼区域转换至第二图像，得到第二图像中与人眼对应的第二人眼区域；在第二人眼区域内，检测瞳孔并得到瞳孔中心坐标。如此设计，可以提高瞳孔中心坐标计算速度和计算精度，能够适应对瞳孔中心坐标计算精度和实时性要求较高的场景。

本发明授权瞳孔中心坐标的获取系统及获取方法在权利要求书中公布了：1.一种瞳孔中心坐标的获取系统，其特征在于，包括第一相机、第二相机、存储器与处理器，所述第一相机拍摄包含人脸的第一图像并输出至所述处理器，所述第二相机拍摄包含瞳孔的第二图像并输出至所述处理器，所述第一相机的分辨率低于所述第二相机；所述存储器用于存储处理数据，所述处理器能够操作以：获取所述第一图像与所述第二图像；在所述第一图像中提取与人眼对应的第一人眼区域；将所述第一人眼区域转换至所述第二图像，得到所述第二图像中与人眼对应的第二人眼区域；在所述第二人眼区域内，检测瞳孔并得到瞳孔中心坐标；所述检测瞳孔并得到瞳孔中心坐标包括：将所述第二人眼区域内的所述第二图像转换为灰度图像；计算得到所述灰度图像的图像梯度矩阵；根据所述图像梯度矩阵计算瞳孔中心坐标；所述根据所述图像梯度矩阵计算瞳孔中心坐标包括：创建权值矩阵；在所述图像梯度矩阵内任选一点为目标点；结合所述权值矩阵，计算所述目标点与所述图像梯度矩阵内剩余点的向量点积和；选取所有所述目标点依次重复以上步骤，得出多个所述向量点积和；比较所有所述向量点积和，与最大所述向量点积和对应的所述目标点的坐标为瞳孔中心坐标；其中，所述权值矩阵为MAX-Px，y，MAX为与色位深度对应的最大灰度值，Px，y为所述灰度图像中的像素值。

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