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龙图腾网恭喜南京伶机宜动驱动技术有限公司申请的专利基于自驱动腔体的流体输运机构及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112253432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011158643.0，技术领域涉及：F04B43/00；该发明授权基于自驱动腔体的流体输运机构及装置是由杨斌堂设计研发完成，并于2020-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自驱动腔体的流体输运机构及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于自驱动腔体的流体输运机构及装置，包括伸缩腔室，所述伸缩腔室上设置有流体进口以及流体出口，当流体通过流体进口进入所述伸缩腔室时，所述伸缩腔室体积变大进而产生驱使所述伸缩腔室回缩的驱动力，其中所述驱动力来自所述伸缩腔室自身；和或所述驱动力来自与所述伸缩腔室相连接的施力机构。本发明中通过伸缩腔室采用波纹管或采用嵌入弹性介质的变形材料，在伸缩腔室涨大的过程中承压力大，大大减少了伸缩腔室涨破的风险，提高了产品质量，延长了设备的使用寿命，且能够在伸缩腔室的内部或外部添加弹性件，增加了伸缩腔室内部流体自喷出压力，提高了设备的实用性。

本发明授权基于自驱动腔体的流体输运机构及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于自驱动腔体的流体输运机构，其特征在于，包括伸缩腔室（1），所述伸缩腔室（1）上设置有流体进口（3）以及流体出口（4）；当流体通过流体进口（3）进入所述伸缩腔室（1）时，所述伸缩腔室（1）体积变大进而产生驱使所述伸缩腔室（1）回缩的驱动力，其中，所述驱动力来自所述伸缩腔室（1）自身；所述伸缩腔室（1）采用弹性管，所述伸缩腔室（1）的外部安装有支撑壳体（6）；所述支撑壳体（6）和所述伸缩腔室（1）之间设置有第一弹性结构（9），所述第一弹性结构（9）包覆在所述弹性管的外部进而形成所述弹性管的包裹防护层，所述包裹防护层抗伸缩膨胀过程中与硬物质接触，流体加入弹性管后膨胀时，所述包裹防护层挤压会产生对弹性管的反向包裹作用力，所述支撑壳体（6）作用在所述包裹防护层进而提供最终反向抵抗所述弹性管破裂的约束力，使所述弹性管内外挤压力平衡；还包括检测装置（5），所述检测装置（5）间接安装在所述伸缩腔室（1）上；所述检测装置采用应变片传感器，能够根据伸缩腔室的形变大小判断出伸缩腔室中流体的体积，进而能够获得流进或流出伸缩腔室的流量、流速，最终实现智能检测，且所述应变片传感器获得的检测数据能够与流体进口相连接的流体充装设备联锁控制，实现当伸缩腔室内部的流体达到下限值时，启动流体充装设备向伸缩腔室内部充装流体，当伸缩腔室内部的流体达到上限值时，停止向伸缩腔室内部充装流体，实现整个设备的智能化控制；在所述支撑壳体（6）和第一弹性结构（9）之间还设置有移动体（11），当第一弹性结构（9）受到所述伸缩腔室（1）的挤压发生形变时能够驱动所述移动体（11）移动，所述移动体（11）移动时能够整体挤压设置在一侧的传感器，通过所述传感器感受到移动体（11）施加的力的大小进而能够获得伸缩腔室（1）形变的程度，从而判断伸缩腔室（1）内部流体的体积；所述移动体（11）采用板状结构，所述移动体（11）为不能弯曲材质或者能够弯曲的材质制作，通过第一弹性结构（9）挤压移动体（11）使移动体（11）变形进而能够实现对传感器的弯曲挤压变形进而实现传感。

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