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龙图腾网恭喜安徽合力股份有限公司;合力工业车辆(上海)有限公司申请的专利自动驾驶车辆人机共驾线控制动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112109678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011091085.0，技术领域涉及：B60T7/06；该发明授权自动驾驶车辆人机共驾线控制动装置是由李子献;王勇;马峰;李黎明;金世卓;罗齐设计研发完成，并于2020-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆人机共驾线控制动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了车辆制动领域的自动驾驶车辆人机共驾线控制动装置，包括制动踏板机构、制动连杆机构以及转轴体，制动踏板机构包括制动踏板、复位弹簧，制动踏板上安装有脚制动开关，脚制动开关及执行器均与驾驶控制器连接；制动踏板机构还包括同轴心内外套接的制动销轴与回转轴，复位弹簧、转轴体套接在制动销轴的周向外侧，回转轴的周向外侧壁套接固定有第一柱体，转轴体与第一柱体相对旋转且相对的轴面呈凹凸状咬合。本发明使自动驾驶线控制动与人工制动相对独立，驾驶控制器能准确区分当前是否为人工制动，而且在车辆自动驾驶模式下，人工可以直接进行干预，提升了自动驾驶车辆的安全性。

本发明授权自动驾驶车辆人机共驾线控制动装置在权利要求书中公布了：1.自动驾驶车辆人机共驾线控制动装置，包括制动踏板机构（1）与制动连杆机构（3），所述制动踏板机构（1）包括制动踏板（11）、复位弹簧（15）以及同轴心内外套接的制动销轴（16）与回转轴（13），所述制动踏板（11）固定在回转轴（13）的轴向端部且制动踏板（11）上安装有脚制动开关（14），脚制动开关（14）与驾驶控制器连接，所述复位弹簧（15）套接在制动销轴（16）的周向外侧，且复位弹簧（15）的一端固定在制动销轴（16）上，另一端固定在车架（4）上；其特征在于，还包括套接在制动销轴（16）周向外侧的转轴体（2），所述回转轴（13）的周向外侧壁套接固定有第一柱体（12），所述转轴体（2）与第一柱体（12）相对旋转且相对的轴面呈凹凸状咬合，所述转轴体（2）与制动阀的阀芯推杆固定；所述制动连杆机构（3）包括固定在车架（4）上并与驾驶控制器连接的执行器（31）以及底端与执行器（31）的伸缩端转动连接的连杆机构；所述转轴体（2）的底部固定有第二柱体（22），且第二柱体（22）位于所述连杆机构转动构成的空间区域内；所述第一柱体（12）朝向转轴体（2）的端面上延伸设有两个对称的凸块（121），转轴体（2）对应两个凸块（121）设有两个槽口（21），且槽口（21）的槽宽尺寸配置为当执行器（31）通过连杆机构按压第二柱体（22）使转轴体（2）旋转时，凸块（121）与槽口（21）边部不接触的程度；所述连杆机构包括第一杆组件（322）、第二杆组件（321）、第一销轴（33）与第二销轴（34），所述第一杆组件（322）与第二杆组件（321）通过第二销轴（34）转动固定连接，第一杆组件（322）与执行器（31）通过第一销轴（33）转动固定连接；所述第二杆组件（321）顶端朝向第二柱体（22）方向延伸形成有勾型部（323）。

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