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龙图腾网恭喜广东正业科技股份有限公司申请的专利一种检测装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112083316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010973481.X，技术领域涉及：G01R31/28；该发明授权一种检测装置及其检测方法是由陈伯平;熊涛;蔡林;吕方;吴敏设计研发完成，并于2020-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测装置及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测装置及其检测方法，包括机架、上料机构、搬运机构、图像扫描机构、靠板组件、第一输送机构、第二输送机构、导轨，第一输送机构和第二输送机构按导轨的输送方向依次设置；第一输送机构包括第一推板模组和第二推板模组，第二输送机构包括第一钩子组件和第二钩子组件；第一推板模组和第二推板模组可交替推送PCB板沿导轨从初始位移动至第一工位，第一钩子组件和第二钩子组件可交替带动PCB板沿导轨方向从第一工位移动至第二工位。在第一推板模组和第一钩子组件依次返回初始位的时间中，第二推板模组和第二钩子组件可同时组合推送下一个PCB板，提高了输送PCB板的工作效率。

本发明授权一种检测装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种检测装置，包括机架（1）以及设置于所述机架（1）上的上料机构（2）、吸料机构（3）、用于收集PCB板图像信息的图像扫描机构（4）、用于抵靠PCB板的靠板组件，所述靠板组件的正反面均设置有所述图像扫描机构（4），所述吸料机构（3）对接有第一输送机构（6）以及与第一输送机构（6）相对接的第二输送机构（7），其特征在于，还包括用于导向PCB板的导轨（5），所述第一输送机构（6）和第二输送机构（7）按所述导轨（5）的输送方向依次设置；设置所述导轨（5）的输送方向为X轴方向；所述第一输送机构（6）包括交错设置的第一推板模组（61）和第二推板模组（62），所述第一推板模组（61）和所述第二推板模组（62）可交替推送PCB板沿所述导轨（5）从初始位移动至第一工位，所述第一工位设置有所述图像扫描机构（4）；所述第二输送机构（7）包括交错设置的第一钩子组件（71）和第二钩子组件（72），所述第一钩子组件（71）和所述第二钩子组件（72）可交替带动PCB板沿所述导轨（5）方向从第一工位移动至第二工位；所述第一输送机构（6）包括沿X轴方向设置的第一直线模组（63）和第二直线模组（64），所述第一推板模组（61）安装于所述第一直线模组（63）上，所述第一直线模组（63）可驱动所述第一推板模组（61）沿导轨（5）方向直线运动；所述第二推板模组（62）安装于所述第二直线模组（64）上，所述第二直线模组（64）可驱动所述第二推板模组（62）沿所述X轴方向直线运动；所述第一推板模组（61）包括第一旋转气缸（611）和第一推板（612），所述第一旋转气缸（611）的缸体设置于所述第一直线模组（63）上，所述第一推板（612）的第一端与所述第一旋转气缸（611）的活塞杆连接，所述第一旋转气缸（611）可驱动所述第一推板（612）旋转；所述第二推板模组（62）包括第二旋转气缸（621）和第二推板（622），所述第二旋转气缸（621）的缸体设置于所述第二直线模组（64）上，所述第二推板（622）的第一端与所述第二旋转气缸（621）的活塞杆连接，所述第二旋转气缸（621）可驱动所述第二推板（622）旋转；所述上料机构（2）包括上料平台（21）和第一安装架（22），所述上料平台（21）的一端转动连接于所述第一安装架（22）上，所述上料平台（21）沿长度方向设置有滑轨（23），所述滑轨（23）滑动连接有用于抵靠PCB板的顶推板（24）。

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