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龙图腾网恭喜千寻位置网络有限公司申请的专利惯导RTK测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114111763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010895940.7，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权惯导RTK测量系统是由李刚;蒋智设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本惯导RTK测量系统在说明书摘要公布了：本申请涉及卫星定位技术领域，公开了一种惯导RTK测量系统，包含：设置有支架的对中杆，通过支架固定设置于对中杆的杆身的智能手簿，和设置于对中杆顶部且与智能手簿连接的GNSS天线，GNSS天线用于接收GNSS卫星信号；智能手簿用于获取GNSS观测数据、CORS差分数据和惯性原始观测数据、根据CORS差分数据和GNSS观测数据进行RTK计算、同时利用惯性原始观测数据与RTK定位结果进行组合导航计算，并结合智能手簿和GNSS天线在对中杆的位置生成待测点的高精度位置信息；支架用于固定设置智能手簿，以保证智能手簿与GNSS天线保持相对固定。本申请能够简化测量作业、降低生产和维修成本，减少资源浪费。

本发明授权惯导RTK测量系统在权利要求书中公布了：1.一种惯导RTK测量系统，其特征在于，包含：设置有支架的对中杆，通过所述支架固定设置于所述对中杆的杆身的智能手簿，和设置于所述对中杆顶部且与所述智能手簿连接的GNSS天线，其中，所述GNSS天线用于接收GNSS卫星信号，并将所述GNSS卫星信号发送给所述智能手簿；所述智能手簿用于根据所述GNSS卫星信号获取GNSS观测数据、获取CORS差分数据和惯性原始观测数据、根据所述CORS差分数据和所述GNSS观测数据进行RTK计算以获得RTK定位结果，同时利用所述惯性原始观测数据与所述RTK定位结果进行组合导航计算，并结合所述智能手簿和所述GNSS天线在所述对中杆的位置生成待测点的高精度位置信息，其中，所述惯性原始观测数据代表所述智能手簿、所述对中杆和所述GNSS天线的姿态信息；并且，所述支架用于将所述智能手簿固定设置于所述对中杆的杆身，以保证所述智能手簿与所述GNSS天线保持相对固定。

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