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龙图腾网恭喜苏州凌稳智能装备有限公司申请的专利一种延长管上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111941866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010885111.0，技术领域涉及：B29C65/78；该发明授权一种延长管上料机构是由刘国发;江俊;张军挺;蔡宇锋;倪晋松;于恒鉴设计研发完成，并于2020-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种延长管上料机构在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种延长管上料机构，包括取料机构、定位顶升机构、上料机构、旋转机构以及扶针导向机构，所述取料机构包括取料架、取料扶正平移气缸、取料扶正导向夹爪、取料中转夹爪、翻板、转轴以及翻转平移气缸，所述定位顶升机构包括顶升气缸、顶升架、第一导向销、定位架以及硅化夹爪，所述上料机构包括上料座、第一直线导轨、上料平移气缸、上料移动板、伺服直线模组、上料取料座以及上料取料夹爪，所述扶针导向机构包括扶针导向座、第二直线导轨、扶针导向平移气缸、扶针平移座以及扶针导向夹爪。本发明结构简单，采用自动化控制输送，有效实现了延长管的精准输送，具备了快速稳定的上料组装功能，有效节约人力资源，提高产能。

本发明授权一种延长管上料机构在权利要求书中公布了：1.一种延长管上料机构，其特征在于：包括取料机构、定位顶升机构、上料机构、旋转机构以及扶针导向机构，所述取料机构、定位顶升机构、旋转机构以及扶针导向机构依次设置，所述取料机构包括取料架、取料扶正平移气缸、取料扶正导向夹爪、取料中转夹爪、翻板、转轴以及翻转平移气缸，所述取料架呈U型结构设置且各连接面呈相互垂直设置，所述取料扶正平移气缸横向设置于取料架的U型结构内侧底部，所述取料扶正导向夹爪横向设置且通过取料平移块设置于取料扶正平移气缸的驱动端上，所述翻板通过转轴横向设置于取料架的开口端两侧并绕转轴做180°翻转运动，所述翻板下表面横向设置有取料中转夹爪与取料扶正导向夹爪上下对应，所述转轴的一端凸出设置于取料架外侧并对应设置有齿轮，所述翻转平移气缸横向设置于取料架的外侧壁且驱动端设置有齿条与齿轮啮合传动，所述定位顶升机构包括顶升气缸、顶升架、第一导向销、定位架以及硅化夹爪，所述顶升气缸纵向设置且上部的活塞端设置有顶升架，所述顶升架上纵向设置有第一导向销，所述定位架设置于顶升架一侧，所述硅化夹爪横向设置于定位架顶部，所述上料机构包括上料座、第一直线导轨、上料平移气缸、上料移动板、伺服直线模组、上料取料座以及上料取料夹爪，所述上料座纵向设置于定位顶升机构一侧，所述第一直线导轨横向设置于上料座顶部，所述上料平移气缸横向设置于第一直线导轨一侧且活塞端与纵向设置于第一直线导轨上的上料移动板对应固定，所述伺服直线模组纵向设置于上料移动板表面，所述上料取料座设置于伺服直线模组上并对应驱动，所述上料取料夹爪纵向设置于上料取料座一侧，所述旋转机构包括旋转盘和第二导向销，所述旋转盘设置于定位顶升机构一侧且表面纵向设置有第二导向销，所述扶针导向机构包括扶针导向座、第二直线导轨、扶针导向平移气缸、扶针平移座以及扶针导向夹爪，所述扶针导向座设置于旋转盘一侧，所述第二直线导轨横向设置于扶针导向座上，所述扶针导向平移气缸横向设置于扶针导向座一侧且活塞端与横向设置于第二直线导轨上的扶针平移座对应固定，所述扶针导向夹爪横向设置于扶针平移座上；所述取料平移块上间隔分布设置有多个取料扶正导向夹爪，所述取料中转夹爪设置有多个与取料扶正导向夹爪一一对应。

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