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龙图腾网恭喜重庆望江工业有限公司申请的专利单轴输出消隙减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111594578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010575162.3，技术领域涉及：F16H1/22；该发明授权单轴输出消隙减速机是由符美明;陈明刚;谭建辉设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本单轴输出消隙减速机在说明书摘要公布了：本发明公开的单轴输出消隙减速机，采用两路独立传动链，安装在同一箱体内，节省了外部空间。两路独立传动链仅在输入级安装扭簧，预置较小扭矩的扭簧通过两路独立的传动链逐级放大到第一输出轴输出齿轮和第二输出轴输出齿轮，分别和负载齿轮的左右侧啮合，达到消隙的目的，并足以驱动负载工作。齿轮均为圆柱齿轮，采用切向直接消隙方式，各传动轴无附加轴向载荷，轴承轴向阻力小，消隙过程中齿隙波动不会使齿轮产生轴向滑移，齿面不会产生额外的摩擦阻力，传动效率高。

本发明授权单轴输出消隙减速机在权利要求书中公布了：1.单轴输出消隙减速机，其特征在于：包括，输入轴（2）、固定在输入轴（2）上的输入轴第一小齿轮（6）和空套在输入轴（2）上的输入轴第二小齿轮（11）；所述输入轴（12）被用于与电机固定连接；扭簧（16），所述扭簧（16）预置扭矩后上扭臂和输入轴第一小齿轮（6）固定连接、下扭臂和输入轴第二小齿轮（11）固定连接；中间轴（3）、固定在中间轴（3）上的第一中间轴齿轮组和空套在中间轴（3）上的第二中间轴齿轮组；第一输出轴（4）和固定在第一输出轴（4）上的第一输出轴齿轮组；第二输出轴（5）和空套在第二输出轴（5）上的第二输出轴齿轮组；所述第二输出轴（5）空套在第一输出轴（4）外；所述输入轴第一小齿轮（6）与第一中间轴齿轮组输入端齿轮啮合，所述第一中间轴齿轮组输出端齿轮与第一输出轴齿轮组输入端齿轮啮合，所述第一输出轴齿轮组输出端齿轮被用于与负载齿轮（17）啮合；所述输入轴第二小齿轮（11）与第二中间轴齿轮组输入端齿轮啮合，所述第二中间轴齿轮组输出端齿轮与第二输出轴齿轮组输入端齿轮啮合，所述第二输出轴齿轮组输出端齿轮被用于与负载齿轮（17）啮合。

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