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龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利电缆管道检查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111614015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010563669.7，技术领域涉及：H02G1/00；该发明授权电缆管道检查装置是由邓文军;陈斌;黄奇峰;蒋志坚设计研发完成，并于2020-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本电缆管道检查装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种电缆管道检查装置，包括分左右呈镜像设置的第一和第二三爪卡盘，用于将第一和第二三爪卡盘固定相连的连接支架，在第一和第二三爪卡盘各自具有的3只卡爪上分别固定设置1组的行走轮组件，固定设于第二三爪卡盘上端面中间处的牵引连接件，固定设于第一三爪卡盘上端面中间处的工业相机，固定设于第一三爪卡盘上端面上的LED灯带，固定设于第一三爪卡盘、第二三爪卡盘以及连接支架之间用于电气主控的控制器以及用于提供电源的电池盒；工业相机和LED灯带分别与控制器电连接，控制器与电池盒电连接。本发明能有效适用不同内径的电缆管道检查，通行能力强且结构相对简单、成本较低。

本发明授权电缆管道检查装置在权利要求书中公布了：1.一种电缆管道检查装置，其特征在于：包括分左右呈镜像设置的第一和第二三爪卡盘，用于将第一和第二三爪卡盘固定相连的连接支架，在第一和第二三爪卡盘各自具有的3只卡爪上分别固定设置1组的行走轮组件，固定设于第二三爪卡盘上端面中间处的牵引连接件，固定设于第一三爪卡盘上端面中间处的工业相机，固定设于第一三爪卡盘上端面上的LED灯带，固定设于第一三爪卡盘、第二三爪卡盘以及连接支架之间用于电气主控的控制器以及用于提供电源的电池盒；所述工业相机和LED灯带分别与控制器电连接，控制器与电池盒电连接；所述连接支架包括安装连接板、第一连接支撑板和第二连接支撑板；所述安装连接板为方形板体件，安装连接板上设有安装用的连接孔，安装连接板设有结构相同的2块；第一连接支撑板和第二连接支撑板为长度相同的长条形板体件，第一和第二连接支撑板的两端分别与1块安装连接板垂直固定连接或一体连接；第一连接支撑板与第二连接支撑板垂直固定连接或一体连接；连接支架设有4个，4个连接支架分别通过其两侧的安装连接板与第一和第二三爪卡盘的下端面固定连接；所述行走轮组件包括导向架，可活动地设于导向架上的滚轮支架，可转动地设于滚轮支架上的滚轮，固定设于导向架上的弹簧堵头，以及设于导向架内的弹簧，所述弹簧的两端分别与滚轮支架和弹簧堵头相抵接；行走轮组件由其导向架与第一和第二三爪卡盘的卡爪固定连接。

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