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龙图腾网恭喜安庆安帝技益精机有限公司申请的专利活塞卡簧上料夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111376019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010318359.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权活塞卡簧上料夹取装置是由朱张兴;程从科;张青松;管秀峰;李国怀设计研发完成，并于2020-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本活塞卡簧上料夹取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种活塞卡簧上料夹取装置，包括：夹取装置，其具有能够做空间三维运动且能夹紧卡簧的夹爪；振动送料装置，其包括单向振动机，以及与单向振动机固定连接的供料轴，所述供料轴上套设有卡簧，所述供料轴上卡簧离开的一端为供料端，所述单向振动机用于将供料轴上套设的卡簧向供料端进行输送；分料装置，其包括第一支架、设置在第一支架一侧的磁力件以及设置在第一支架另一侧的挡板，所述磁力件和挡板能够在竖直方向上运动；所述磁力件靠近供料轴的一侧与供料端的端面之间在水平方向上的间隙，小于一个卡簧的厚度；本发明能够自动的将单个卡簧分离出来。

本发明授权活塞卡簧上料夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种活塞卡簧上料夹取装置，其特征在于，包括：夹取装置200，其具有能够做空间三维运动且能夹紧卡簧10的夹爪260；振动送料装置300，其包括单向振动机310，以及与单向振动机固定连接的供料轴320，所述供料轴上套设有卡簧，所述供料轴上卡簧离开的一端为供料端，所述单向振动机用于将供料轴上套设的卡簧向供料端进行输送；分料装置400，其包括第一支架410、设置在第一支架一侧的磁力件440以及设置在第一支架另一侧的挡板450，所述磁力件和挡板能够在竖直方向上运动；所述磁力件靠近供料轴的一侧与供料端的端面之间在水平方向上的间隙，小于一个卡簧的厚度；所述磁力件向上运动且能够将最外侧的卡簧吸附至磁力件表面，所述挡板向上运动且能够阻挡第二个卡簧向供料端运动；所述第一支架410远离供料轴的一侧固设有第二升降气缸420，所述第二升降气缸沿竖直方向设置，所述磁力件440与第二升降气缸的活动端固定连接；所述磁力件440包括挡块441以及永久磁铁442，所述挡块远离供料轴的一侧开设有凹槽，所述永久磁铁固设在凹槽内；所述夹取装置200包括设置在供料轴两侧的第二支架210、固设于支架上端且沿左右方向设置的横向滑动模组220、与横向滑动模组的工作部固定连接且沿竖直方向设置的第一升降气缸230、与第一升降气缸的活动端固定连接且沿前后方向设置的推动气缸240、与推动气缸的活动端固定连接的双向气缸250，所述夹爪260共有两个且分别与双向气缸的两个工作部固定连接；所述第二支架的两端固设有感应器支架430，所述感应器支架的内侧设置有能够检测是否存在卡簧的红外感应器431，所述红外感应器所发射的红外线紧挨在所述挡块远离永久磁铁442一侧的面上。

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