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龙图腾网恭喜王硕;王福全申请的专利一种智能坐便机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111441439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010312901.X，技术领域涉及：E03D11/02；该发明授权一种智能坐便机器人是由王硕;王福全设计研发完成，并于2020-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能坐便机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及卫浴机器人技术领域，具体涉及一种智能坐便机器人，包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统，移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构，立体框架设置于移动平台的上方，移动轮结构设置于移动平台表面，坐便系统包括侧排坐便，侧排坐便设置于移动平台的上方并位于立体框架的前方，控制系统和下水系统均设置于立体框架。该智能坐便机器人，依靠移动系统，可以在卧室和卫生间之间自由转移，在卧室使用坐便系统排便，在卫生间通过下水系统排放污水，实现在除卫生间之外的其他区域使用坐便器解决便溺问题的目的，满足了肢体不便的老人、病人、半失能人员的正常上厕所需求，使用便利性高。

本发明授权一种智能坐便机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能坐便机器人，其特征在于，包括移动系统、坐便系统、控制系统和下水系统，所述移动系统包括移动平台、立体框架和移动轮结构，所述立体框架设置于所述移动平台的上方，所述移动轮结构设置于所述移动平台表面，所述坐便系统包括侧排坐便（210）和智能坐便盖（140），所述侧排坐便（210）设置于所述移动平台的上方并位于所述立体框架的前方，所述控制系统和所述下水系统均设置于所述立体框架；所述下水系统包括粉碎机（138）、排污二通电动球阀（126）、冲洗水三通（211）、排放冲洗水电磁阀（129）、排污三通电动球阀（127）、排污三通（218）、排放软管（208）、硬质排污管（207）、化粪池（213）、排污堵头（217）、回气三通（215）、回气堵头（216）、回污二通电动球阀（125）、冲洗管、回污冲洗水电磁阀（128）、回收漏斗（205）和漏斗回收电磁阀（131）；所述粉碎机（138）的入口与所述侧排坐便（210）的出口连接，所述粉碎机（138）的出口连接所述排污二通电动球阀（126）的一端，所述排污二通电动球阀（126）的另一端连接所述冲洗水三通（211）的第一端，所述冲洗水三通（211）的第二端连接所述排放冲洗水电磁阀（129）的出水口，所述冲洗水三通（211）的第三端连接所述排污三通电动球阀（127）的一号进水口，所述排污三通电动球阀（127）的三号出水口经所述排放软管（208）连接所述硬质排污管（207）的入口，所述排污三通电动球阀（127）的二号出水口经管道连接所述排污三通（218）的第一端，所述排污三通（218）的第二端连接所述化粪池（213）的上部入口，所述排污三通（218）的第三端连接所述排污堵头（217），所述化粪池（213）的上部废气口经管道连接所述回气三通（215）的第一端，所述回气三通（215）的第二端连接所述粉碎机（138）上部的进水口，所述回气三通（215）的第三端连接所述回气堵头（216），所述化粪池（213）的底部出口连接所述回污二通电动球阀（125）的一端，所述回污二通电动球阀（125）的另一端连接所述粉碎机（138）的进水口，所述回污二通电动球阀（125）的上部设置冲洗管，所述冲洗管的下部与所述回污二通电动球阀（125）保持预设距离，所述冲洗管的一端从所述化粪池（213）的上部冲洗口伸出，经软管连接所述回污冲洗水电磁阀（128）的出水口，所述回收漏斗（205）的下部出口连接所述漏斗回收电磁阀（131）的进水口，所述漏斗回收电磁阀（131）的出水口经软管连接所述粉碎机（138）的进水口，所述预设距离为10-30mm；所述智能坐便机器人还包括上水系统，所述上水系统包括清水水箱（203）、进水电磁阀（124）、加水三通（202）、进水压力开关（107）、加水口（201）、水泵（136）、水流开关（109）、供水分配器（204）、坐便冲洗水电磁阀（130）、坐便水箱（209）和供水压力开关（108）；所述清水水箱（203）的进水口经软管连接所述进水电磁阀（124）的一端，所述进水电磁阀（124）的另一端连接所述加水三通（202）的第一端，所述加水三通（202）的第二端连接所述进水压力开关（107），所述加水三通（202）的第三端连接所述加水口（201），所述清水水箱（203）的出水口经软管连接所述水泵（136）的进水口，所述水泵（136）的出水口连接所述水流开关（109）的一端，所述水流开关（109）的另一端经软管连接所述供水分配器（204）的第一端，所述供水分配器（204）的第二端连接所述排放冲洗水电磁阀（129）的进水口，所述供水分配器（204）的第三端连接所述回污冲洗水电磁阀（128）的进水口，所述供水分配器（204）的第四端连接所述坐便冲洗水电磁阀（130）的进水口，所述供水分配器（204）的第五端连接所述坐便水箱（209）的进水口，所述供水分配器（204）的第六端连接所述智能坐便盖（140）的进水口，所述供水分配器（204）的第七端连接所述供水压力开关（108），所述坐便冲洗水电磁阀（130）的出水口经软管连接所述坐便水箱（209）的溢流管入口。

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