买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜蛇口集装箱码头有限公司;北京精衡伟视科技有限公司申请的专利一种岸边起重机对位引导和安全防护系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111392597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010243865.6，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种岸边起重机对位引导和安全防护系统及方法是由陈国兴;窦琴;黄金海;刘建强;彭世宙;张重博;陈剑坤;胡启初;詹金焰;赵波;余鹏涛;黄真锐设计研发完成，并于2020-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种岸边起重机对位引导和安全防护系统及方法在说明书摘要公布了：一种岸边起重机对位引导和安全防护系统及方法，该系统包括系统控制器和分别与所述系统控制器连接的各作业车道激光扫描仪、主作业车道选择器以及信息馈送装置，其中，各作业车道激光扫描仪的激光扫描面垂直于对应的作业车道且与车道的交线为车道中线，以同时获取全部作业车道内正在作业的内拖车拖板及内拖车载箱的剖面轮廓，提供给系统控制器，由系统控制器确定当前作业车道，生成对位引导信息，并通过信息馈送装置向位于当前作业车道的内拖车司机提供对位引导信息。本发明能够动态确定当前作业车道及其对位引导信息，从而提高了对位引导的有效性和时效性，提升了作业效率，也提高了系统的可靠性，降低了系统的使用维护成本。

本发明授权一种岸边起重机对位引导和安全防护系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种岸边起重机对位引导和安全防护方法，使用一种岸边起重机对位引导和安全防护系统，其特征在于，所述岸边起重机对位引导和安全防护系统包括系统控制器和分别与所述系统控制器连接的各作业车道激光扫描仪、主作业车道选择器以及信息馈送装置，其中，各作业车道激光扫描仪的激光扫描面垂直于对应的作业车道且与车道的交线为车道中线，以同时获取全部作业车道内正在作业的内拖车拖板及内拖车载箱的剖面轮廓；所述方法包括：通过各作业车道激光扫描仪的激光扫描面获取全部作业车道内正在作业的内拖车拖板及内拖车载箱的剖面轮廓，由所述系统控制器使用预先确定的集装箱装卸作业基本工况参数、从起重机控制系统获取的吊具实时工况参数、从各作业车道激光扫描仪获取的实时扫描数据和从主作业车道选择器获取的主作业车道信息，生成吊具当前作业工况参数、各作业车道内拖车当前作业工况参数及内拖车作业对位偏差量，确定当前作业车道，生成对位引导信息，并通过信息馈送装置向位于所述当前作业车道的内拖车司机提供所述对位引导信息；当某个作业车道内有内拖车存在时，该车道的所述内拖车作业对位偏差量的确定方法包括：1如果吊具载箱状态与内拖车载箱状态匹配，则所述内拖车作业对位偏差量为内拖车拖板或内拖车载箱的当前位置与作业规范规定的正确位置之间的左右方向偏离量，如果按作业规范的规定存在多个正确位置，以绝对值较小的偏离量计算；2如果吊具载箱状态与内拖车载箱状态不匹配，当吊具当前高度不低于安全制动高度时，所述内拖车作业对位偏差量为内拖车载箱的当前位置与按作业规范的规定一次完成卸箱作业的载箱正确位置之间的左右方向偏离量；当吊具当前高度低于安全制动高度时，判断所述内拖车作业对位偏差量无效；所述当前作业车道的确定方式包括：1如果吊具当前停驻车道的所述内拖车作业对位偏差量有效，则所述当前作业车道为吊具当前停驻车道；2如果吊具当前停驻车道的所述内拖车作业对位偏差量无效，则所述当前作业车道为所述主作业车道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蛇口集装箱码头有限公司;北京精衡伟视科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区蛇口工业区港湾大道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。