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龙图腾网恭喜深圳市大程智控科技有限公司申请的专利一种全自动焊点检测折弯机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111403800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010241035.X，技术领域涉及：H01M10/052；该发明授权一种全自动焊点检测折弯机装置是由王海风;程相印设计研发完成，并于2020-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动焊点检测折弯机装置在说明书摘要公布了：本发明属于电池生产技术领域，尤其涉及一种全自动焊点检测折弯机设备，所述设备包括上料机构、下料机构、工位旋转盘以及沿所述工位旋转盘周向设置的极耳整平机构、焊点检测机构、折弯机构以及控制组件；所述上料机构用于输送待加工的电芯并对电芯进行两次修正；所述工位旋转盘由电机驱动旋转，实现电芯在各个工位之间的传递；所述极耳整平机构用于对极耳进行整平加工；所述焊点检测机构用于对电芯与极耳的焊点进行检测以判断焊点是否合格；所述折弯机构用于对极耳上的电芯保护板进行折弯加工。本发明实施例提供的全自动焊点检测折弯机设备可以实现对电芯的焊点自动检查以及对电芯护板的折弯，无需人工操作，自动化程度高，可以显著提高生产效率。

本发明授权一种全自动焊点检测折弯机装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动焊点检测折弯机设备，其特征在于，所述全自动焊点检测折弯机设备包括：上料机构、下料机构、工位旋转盘以及沿所述工位旋转盘周向设置的极耳整平机构、焊点检测机构、折弯机构以及控制组件；所述上料机构设置于所述工位旋转盘的上料工位，用于输送待加工的电芯并对电芯进行两次修正；所述工位旋转盘由电机驱动旋转，实现电芯在各个工位之间的传递；所述极耳整平机构用于对极耳进行整平加工；所述焊点检测机构用于对电芯与极耳的焊点进行检测以判断焊点是否合格；所述折弯机构用于对极耳上的电芯保护板进行折弯加工；所述下料机构设置于所述工位旋转盘的下料工位，用于将完成加式的电芯从所述工位旋转盘输送到下一工位，且对完成加工的电芯进行分类；所述控制组件与上述各个机构以及所述工位旋转盘电连接，用于上述各个机构以及所述工位旋转盘的工作控制；所述上料机构包括输送装置、上料机械手以及修正平台；所述输送装置包括输送带，所述输送带的两端套设于输送辊上，由所述输送辊驱动旋转；所述输送带的入口端设置有入料对射感应开关，所述输送带的出口端设置有接近感应开关；所述接近感应开关的来料方向设置有防堆叠对射感应开关；所述输送带的一侧设置有微整气缸，所述微整气缸用于对输送中的电芯进行位置调整，所述微整气缸位于所述防堆叠对射感应开关的来料方向；所述上料机械手用于抓取所述输送带上传输到位的电芯并放置到所述修正平台上，并抓取经所述修正平台修正后的电芯放置于所述工位旋转盘上；所述上料机械手包括第一横移电机、第一上下气缸以及第一吸盘；所述第一横移电机用于驱动所述第一上下气缸左右平移，所述第一上下气缸底部设置有所述第一吸盘，用于驱动所述第一吸盘上下移动，所述第一上下气缸以及所述第一吸盘设置有两组，均由所述第一横移电机驱动；所述修正平台用于对所述电芯进行修正加工；所述折弯机构包括第一折弯机构以及第二折弯机构；所述第一折弯机构包括折弯前进模组、折弯下压治具、折弯斜顶治具以及折弯旋转治具；所述弯前进模组由折弯前进伺服电机驱动，所述折弯下压治具通过折弯下压定位气缸驱动，所述折弯斜顶治具通过折弯斜顶定位气缸驱动，所述折弯旋转治具通过折弯旋转伺服电机驱动；所述第二折弯机构包括折弯电芯固定气缸、保护板折弯上气缸以及保护板折弯下气缸；所述折弯电芯固定气缸用于对输送到本工位的电芯进行固定，所述保护板上气缸、保护板下气缸上下相对设置，用于通过挤压对所述电芯保护板进行二次折弯。

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