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龙图腾网恭喜中国重型机械研究院股份公司申请的专利一种挤压机铸锭回退自动控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111283010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010181046.3，技术领域涉及：B21C33/00；该发明授权一种挤压机铸锭回退自动控制装置及方法是由苏振华;刘鹏;徐江;安利娟;赵流韵;王军;吴量设计研发完成，并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挤压机铸锭回退自动控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种挤压机铸锭回退自动控制装置及方法，包括退锭机构、上料机械手、承锭台和PLC控制系统，退锭机构和上料机械手均与PLC控制系统电信号连接，退锭机构和上料机械手配合将铸锭回退至承锭台，PLC控制系统电信号连接有HMI，PLC控制系统用于根据HMI输入的铸锭长度运算得到退锭机构需退锭到承锭台的预停位置L1和上料机械手随动跟随打开的起始位置L2，并实时监测退锭机构、上料机械手的位置以在相应位发送指令进行控制。本发明在退锭过程中实时调使退锭臂和上料机械手活动伸缩臂的相对位置始终维持一种动态的平衡，实现挤压机退锭全自动化进行，无需人工干预，加快生产节奏，减少了人工运输引起的安全隐患。

本发明授权一种挤压机铸锭回退自动控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种挤压机铸锭回退自动控制装置，其特征在于：包括退锭机构（1）、上料机械手（2）、承锭台（3）和PLC控制系统（5），所述退锭机构（1）和上料机械手（2）均与PLC控制系统（5）电信号连接，所述退锭机构（1）和上料机械手（2）配合将铸锭（6）回退至承锭台（3），所述PLC控制系统（5）电信号连接有HMI人机界面（4）；所述PLC控制系统（5）用于根据HMI人机界面（4）输入的铸锭（6）长度运算得到退锭机构（1）需退锭到承锭台（3）的预停位置L1和上料机械手（2）随动跟随打开的起始位置L2，并实时监测退锭机构（1）、上料机械手（2）的位置以在相应位发送指令进行控制；所述退锭机构（1）包括退锭臂（101）、退锭变频电机（102）和行程检测仪一，所述退锭变频电机（102）用于驱动退锭臂（101）直线运动，所述行程检测仪一与PLC控制系统（5）电信号连接，所述行程检测仪一用于实时检测退锭臂（101）的位置，所述退锭臂（101）、上料机械手（2）和承锭台（3）位于同一直线上；所述上料机械手（2）包括固定手臂（203）、活动伸缩手臂（201）、活动手臂伸缩变频电机（202）和行程检测仪二，所述活动伸缩手臂（201）靠近承锭台（3）一侧，所述固定手臂（203）、活动伸缩手臂（201）之间设有直线导轨（204），所述固定手臂（203）和活动伸缩手臂（201）上均设有夹持铸锭（6）的机械手手指；所述活动手臂伸缩变频电机（202）用于驱动活动伸缩手臂（201）沿直线导轨（204）进行直线伸缩运动，所述行程检测仪二与PLC控制系统（5）电信号连接，所述行程检测仪二用于实时检测退锭臂（101）的位置。

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