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龙图腾网恭喜波音公司申请的专利工具定向系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111665783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010145629.0，技术领域涉及：G05B19/402；该发明授权工具定向系统和方法是由B·A·汤普森;J·T·戴维斯设计研发完成，并于2020-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本工具定向系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工具定向系统和方法。本文描述了用于工具定向和或位置确定系统的系统和方法。在一示例中，多个工具传感器可以被联接至工具。工具传感器可以将数据提供给控制模块或系统控制器。因此可以从数据中确定工具的定向和或位置。如果工具的定向和或位置与期望的定向匹配，则工具和或控制模块可以提供工具处于期望的定向的指示。

本发明授权工具定向系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种装置，包括：第一工具传感器104A，其被配置为联接至工具102的第一部分；第二工具传感器104B，其被配置为联接至所述工具102的第二部分；第三工具传感器104C，其被配置为联接至所述工具102的第三部分；控制模块106，包括用户界面，并被配置为：通信地联接至所述第一工具传感器104A、所述第二工具传感器104B和所述第三工具传感器104C；以及执行操作，包括：在第一时间帧内，从所述第一工具传感器104A、所述第二工具传感器104B和所述第三工具传感器104C接收校准数据；根据所述校准数据确定所述工具102的主长度的期望定向；在第二时间帧内，从所述第一工具传感器104A、所述第二工具传感器104B和所述第三工具传感器104C接收定向数据；从所述定向数据确定所述工具的主长度是否基本上与所述期望定向类似地定向；以及通过所述用户界面提供关于所述工具的所述主长度是否基本上与所述期望定向类似地定向的指示；以及被配置为布置在工作表面318上的表面传感器316A-D，其中，所述表面传感器316A-D被配置为通信联接至所述控制模块106，并且其中，所述操作还包括：根据来自所述表面传感器316A-D的数据确定所述工具102在所述工作表面318上的位置，其中，另外基于所述工具102的位置来提供所述指示；其中所述工具的所述主长度包括操作所述工具所沿的长度或轴线；所述装置还包括具有开口112的校准块110，所述开口被配置为接收联接至所述工具的校准插件108，其中，通过将所述校准插件108插入所述开口112中来确定所述期望定向。

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