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恭喜发那科株式会社藤岡直幹获国家专利权

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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111673714B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010145810.1,技术领域涉及:B25J9/00;该发明授权机器人是由藤岡直幹设计研发完成,并于2020-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

机器人在说明书摘要公布了:本发明提供一种机器人R,其能够根据用户的需求来附加防水结构以及防尘结构,该机器人具备:基座1;第一可动部10;以及支撑于第一可动部10的第二可动部,在基座上设置有开口部6,该开口部用于使配置于机器人内的内部电缆CA1的一端穿过,机器人具备多个配线箱80、90,该多个配线箱以能够拆卸的方式安装于基座的开口部或所述开口部附近,各配线箱具备机器人侧壁85、95和中继壁81、91,该机器人侧壁被内部电缆的一端侧插通,以将内部电缆的一端配置于配线箱中,该中继壁上设置有与来自机器人用的控制装置的外部电缆CA2连接的连接器81a、81b、91a、91b。

本发明授权机器人在权利要求书中公布了:1.一种机器人,所述机器人是多关节型机器人,其具备:基座;第一可动部,其以能够相对于所述基座围绕竖直轴线旋转的方式被支撑;以及第二可动部,其以能够围绕预定的轴线旋转的方式支撑于所述第一可动部,在所述基座的基座开口部的附近固定有配线用壳体,在所述配线用壳体上设置有开口部,所述机器人具备多个配线箱,所述多个配线箱以能够拆卸的方式安装于所述配线用壳体的所述开口部或所述开口部的附近,所述各配线箱具备机器人侧壁和中继壁,所述机器人侧壁被内部电缆的一端侧插通,以将配置于所述机器人内的所述内部电缆的一端配置于所述配线箱中,所述中继壁上设置有连接器,所述连接器与来自所述机器人用的控制装置的电缆连接,所述机器人侧壁经过所述开口部而配置于所述配线用壳体的内部,所述中继壁以能够拆卸的方式配置于所述开口部的附近。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社,其通讯地址为:日本山梨县;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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