恭喜昆山盟特展精密机电有限公司李剑峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜昆山盟特展精密机电有限公司申请的专利一种平移错位浮动夹取机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111312640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010131146.5,技术领域涉及:H01L21/677;该发明授权一种平移错位浮动夹取机构是由李剑峰设计研发完成,并于2020-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平移错位浮动夹取机构在说明书摘要公布了:本发明公开了一种平移错位浮动夹取机构,包括双同步带、滑移进料组件、错位浮动组件、自动夹取组件以及CCD工业相机定位检测组件,错位浮动组件竖直固定在滑移板和滑移块之间,自动夹取组件包括由气缸控制夹取汇流条的夹取组件以及电机、同步带以及滑块滑轨组件,两侧的夹取组件包括固定板、连接板、支撑板、由快速升降气缸控制升降的升降板、定位板以及按压杆和夹爪,该机构在滑移组件的一端设置有活动连接轴,避免了两侧的自动夹取组件在夹取到汇流条后发生因双同步带运动不一致导致的抖动、刮碰事故,并由CCD工业相机检测夹取状态是否到位,以及进料到光伏板的待焊接位置的定位情况,提高了汇流条与光伏板电性串联焊接前的进料效率。
本发明授权一种平移错位浮动夹取机构在权利要求书中公布了:1.一种平移错位浮动夹取机构,包括双同步带、滑移进料组件、错位浮动组件、自动夹取组件以及CCD工业相机定位检测组件,其特征在于:所述双同步带包括对称设置在机架两侧的电机、同步带、带轮以及带轮支架,同步带上固定有滑移进料组件的滑移块,所述滑移进料组件包括固定在机架两侧上端的导轨、滑移块和滑移板以及滑块滑轨组件、传动带和传动电机,滑移板前端面通过滑块滑轨组件配合有自动夹取组件,所述错位浮动组件竖直固定在滑移板和滑移块之间,包括连接轴和轴承座,连接轴固定在滑移板下端,轴承座固定在滑移块上端面,连接轴与轴承座配合可竖直方向自由转动,所述自动夹取组件包括对称设置在两侧的有气缸控制夹取汇流条的夹取组件以及固定在机架一侧的电机、同步带以及滑块滑轨组件,两侧的夹取组件包括固定板、连接板、支撑板、由快速升降气缸控制升降的升降板、由缓速升降气缸控制缓慢升降的定位板以及固定在升降板上由按压气缸控制的按压杆和固定在定位板上的夹爪,所述夹爪由夹取气缸控制,按压杆用于按压汇流条,固定架固定在传动带上,在传动电机带动下,左右滑动,用于调节夹取到的汇流条的夹取位置姿态。
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