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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利图像扫描方法及装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114981845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080093762.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权图像扫描方法及装置、设备、存储介质是由张洪伟设计研发完成，并于2020-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像扫描方法及装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：一种图像扫描方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：获取扫描场景的点云数据和所述扫描场景的初始扫描图像101；对所述点云数据进行曲面检测，得到初始曲面数据102；对所述初始曲面数据表示的曲面进行优化，得到目标曲面数据103；根据所述目标曲面数据中的三维坐标，对所述初始扫描图像中像素点的像素坐标进行矫正，得到目标扫描图像104。

本发明授权图像扫描方法及装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像扫描方法，所述方法包括：获取扫描场景的初始扫描图像和所述扫描场景的点云数据；对所述点云数据进行曲面检测，得到初始曲面数据；对所述初始曲面数据表示的曲面进行优化，得到目标曲面数据；根据所述目标曲面数据中的三维坐标，对所述初始扫描图像中像素点的像素坐标进行矫正，得到目标扫描图像；其中，所述对所述点云数据进行曲面检测，得到初始曲面数据，包括：对所述点云数据进行柱体形状检测，得到目标对象的多个特征参数值；根据所述多个特征参数值，从所述点云数据中确定所述初始曲面数据；其中，所述目标对象的形状为柱体，所述多个特征参数值包括所述柱体的轴向、轴向范围、切向和切向范围，所述对所述初始曲面数据表示的曲面进行优化，得到目标曲面数据，包括：按照所述轴向、所述轴向范围、所述切向、所述切向范围和特定网格划分间隔，对所述初始曲面数据表示的曲面进行网格划分，得到N个网格，N为大于0的整数；根据所述初始曲面数据中采样点的三维坐标，对每一网格的每一顶点进行最优解搜索，得到对应顶点的最优三维坐标；将每一所述顶点的最优三维坐标，确定为所述目标曲面数据。

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