恭喜发那科株式会社大野健司郎获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机器人系统及其调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111331578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911280777.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权机器人系统及其调整方法是由大野健司郎设计研发完成，并于2019-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统及其调整方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人系统1，其使机器人保持动作的同时，在摄像机的视场角内适当地纳入工件，并缩短循环时间。所述机器人系统1具备：机器人2，其对工件W进行作业；控制装置3，其控制机器人2；第一摄像机4，其利用机器人2的动作能够相对于工件W相对移动，同时拍摄工件W；以及第二摄像机5，其能够与第一摄像机4的拍摄同步地获取图像，所述图像表示第一摄像机4和工件W之间的相对位置关系。控制装置3具备校正部32，该校正部基于由第二摄像机获取的图像，校正由第一摄像机4拍摄的拍摄时机，以在使工件适当地纳入第一摄像机的视场角内的位置上进行拍摄。
本发明授权机器人系统及其调整方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，其对工件进行作业；控制装置，其控制该机器人；第一摄像机，其利用所述机器人的动作能够相对于所述工件相对移动，同时拍摄所述工件；以及第二摄像机，其能够与该第一摄像机的拍摄同步地获取图像，所述图像表示该第一摄像机和所述工件之间的相对位置关系，所述控制装置具备校正部，该校正部基于由所述第二摄像机获取的所述图像，校正由所述第一摄像机拍摄的拍摄时机，以在使所述工件适当地纳入所述第一摄像机的视场角内的位置上进行拍摄。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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