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龙图腾网获悉深圳市金岷江智能装备有限公司申请的专利一种辊印机的印刷纠偏方法及辊印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073711.X，技术领域涉及：B41F33/00；该发明授权一种辊印机的印刷纠偏方法及辊印机是由王霞;吕志威;刘鸿磊设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辊印机的印刷纠偏方法及辊印机在说明书摘要公布了：本发明适用于图像数据处理的技术领域，提供了一种辊印机的印刷纠偏方法及辊印机，所述辊印机的印刷纠偏方法包括：获取多层颜色图层及其对应的标准印刷物体表面图像。然后，实时采集已印刷的物体表面图像，提取表面区域，并与标准印刷图像进行对比。通过计算图像区域间的像素差值，并统计差值超过阈值的像素数量，判断是否超过设定的像素数量阈值。若超出，则提取第一图像区域和第二图像区域的特征点，并根据这些特征点与物体轮廓的距离，计算位移和缩放纠偏参数。最终，调整辊印机的印刷参数以纠正偏差。该方法通过智能化和自动化手段，提高了偏差监测的实时性和纠偏精度，克服了传统方法中的不足。

本发明授权一种辊印机的印刷纠偏方法及辊印机在权利要求书中公布了：1.一种辊印机的印刷纠偏方法，其特征在于，所述辊印机的印刷纠偏方法包括：获取印刷图案的多个颜色图层以及多个颜色图层各自对应的标准印刷物体表面图像；所述多个颜色图层用于多色叠印，形成所述印刷图案；所述标准印刷物体表面图像是指在物体图像的预设位置上依次叠加所述颜色图层得到的标准印刷图像；其中，不同的颜色图层具有不同的印刷顺序；实时采集已印刷颜色图层的物体表面图像；获取传送结构的表面颜色信息；剔除所述物体表面图像中所述表面颜色信息对应的图像区域，得到物体图像；识别所述物体图像中的多个第一特征点；计算两个目标第一特征点构成的当前方向向量，并获取所述目标第一特征点的标准方向向量；所述标准方向向量是指物体表面处于正确方向时两个目标第一特征点构成的方向向量；所述目标第一特征点是指预先选定用于方向矫正的第一特征点；计算所述当前方向向量和所述标准方向向量之间的夹角；基于所述夹角将所述物体图像旋转至所述标准方向向量对应的方向，得到物体表面区域；提取物体表面区域的第一图像区域和当前标准印刷物体表面图像的第二图像区域；所述当前标准印刷物体表面图像是指已印刷颜色图层对应的标准印刷物体表面图像；所述第一图像区域是指从采集到的实际印刷图像中提取出来的一部分，代表物体的印刷区域；计算所述第一图像区域和所述第二图像区域之间相同像素位置的像素差值，并统计像素差值大于第一阈值的像素位置数量；在所述像素位置数量大于第二阈值时，获取所述第一图像区域的多个第一特征点和所述第二图像区域的多个第二特征点；根据多个第一特征点与物体轮廓之间的第一距离，匹配位移纠偏参数；所述位移纠偏参数用于纠正传送方向的位置偏差；根据多个第一特征点和多个第二特征点之间的距离差，计算缩放纠偏参数；所述缩放纠偏参数用于纠正已印刷颜色图层纵向尺寸的过长或过短；根据所述位移纠偏参数和或所述缩放纠偏参数，调整所述辊印机的印刷参数。

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